第十讲 刚体的定轴转动A-上传演示文稿.ppt

二、定轴转动定律 考虑质元△mi： Fi fi r 切向： 用ri乘上式： 对整个刚体求和： 对z轴外力矩之和 对z轴内力矩之和 转动惯量J 上式改写为： ——刚体定轴转动定律 ＝0 刚体所受的对于某一固定转轴的合外力矩等于刚体对此轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。 ——刚体定轴转动定律 例《拓展》P21－5 一飞轮的转动惯量J＝0.75kg.m2，在t＝0时，角速度ω＝30rad.s－1，此后飞轮经过制动过程，阻力矩M＝－K ω 2，其中K＝0.025kg.m2，求 （1）飞轮的角速度ω ＝10rad.s－1时，飞轮的角加速度。 （2）从制动开始到ω ＝10rad.s－1所经历的时间 一飞轮的转动惯量J＝0.75kg.m2，在t＝0时，角速度ω＝30rad.s－1，此后飞轮经过制动过程，阻力矩M＝－K ω 2，其中K＝0.025kg.m2，求 （1）飞轮的角速度ω ＝10rad.s－1时，飞轮的角加速度。 A （2）从制动开始到ω ＝10rad.s－1所经历的时间 定轴转动定律 定轴转动定律 例一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解： ? O mg 应用定轴转动定律： 本次课要点 描述刚体定轴转动的物理量： 对同一转轴，刚体总的角动量： 刚体定轴转动的动能： 刚体对定轴的转动惯量： 刚体定轴转动定律： 作业： 1、P124 6-4, 6-6, 6-7，6-11 2、进阶物理5.1 5.2 5.3 例:一半径为R，质量为m的匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间的摩擦系数为? 。令圆盘以?0绕中心轴旋转后，问经过多少时间才停止转动？ 解:1.摩擦力矩 2.运动学 dm 任选一小质元，它受的摩擦力矩： 方向垂直向里 dm 宽度为dr的环带受到相同的阻力矩， 宽度为dr的环带质量元 dm＝σds ＝σ2πrdr (方向均向里) (注意：一般不是恒量) 阻力矩与运动方向相反，由刚体定轴转动定律 答：经过 时间停止转动。 阻力矩与运动方向相反，由刚体定轴转动定律： 例：阿特伍德机由一轻绳跨过一定滑轮组成. 绳两端分别悬挂质量为m1和m2 和物体A、B(m1 m2)，滑轮质量为m,半径为R, 在转动过程中受摩擦阻力矩为Mr ,并设绳与滑轮之间无相对滑动,试求物体的加速度和绳的张力. 解：受力分析如图(隔离体) A B c . c o R A B 滑轮视为匀质圆盘的刚体 绳质量忽略 且 ，否则滑轮将不转动 . c o R A B 可解出： 对刚体应用转动定律 求解质点、刚体系统动力学问题的一般方法： 对质点应用牛顿第二定律 并由角量与线量关系,列出几何补充方程. A B M v m P84 4－21 1、物体刚到槽底端时物体和槽的速率各是多少？ 解：以槽、物体和地球为系统，无外力，一对正压力做功为零，系统机械能守恒： 以槽、物体为系统，水平方向不受外力，水平方向动量守恒： O x 二式联立： A B M v m P84 4－21 2、在物体从A到B的过程中，物体对槽所做的功。 解：以槽为研究对象，只有物体对它的压力N做功，重力和支持力均不做功。由动能定理得： O x A B M v m P84 4－21 3、物体到达B时对槽的压力。 解：物体到达最低点B的瞬间，槽在水平方向不受外力，加速度为零，此时可以把槽看作（瞬时）惯性系。 O x 在M这个瞬时惯性系中，物体相对于槽的速度： 由牛二定律： 由牛三定律： y §6-1 刚体运动的描述 本章内容： 重点：刚体的角动量定理 角动量守恒定律 难点：正确描述刚体的运动 教材阅读指导： 6-1-3 、 §6-3 略读，其余精读。 §6-2 刚体定轴转动的基本规律 §6-3 回转运动和平面平行运动 本节内容： 6-1-1 刚体的平动和转动 6-1-2 刚体定轴转动的描述 §6-1 刚体运动的描述 一、刚体——理想模型 刚体是一种特殊的质点系：在力作用下，组成物体的所有质点之间的距离始终保持不变.即形状和大小保持不变的质点系 二、 刚体的平动和转动 1、刚体的平动 特点： A B 研究它的运动规律仍可以用质点模型。 6-1-1 刚体的平动和转动 2、刚体的转动 所有各点都绕同一直线（转轴）作圆周运动。 p 转轴 三、 定轴转动 定点转动 1、定轴转动——转轴相对于某参考系静止不动 z A B A? B? 2、定点转动——刚体绕某固定点的瞬时轴的转动 陀螺旋进 3. 刚体的一般运动 可看成质心的平动与刚体绕过质心的某一直线的定点转动的叠加。