控制系统计算机辅助设计第10章 控制系统计算机辅助分析与设计实验.pptVIP

（1）实验目的 ①熟悉非线性系统的时域响应的MATLAB SIMULINK建模和仿真方法。 ②掌握非线性系统中的非线性元件参数的变化对系统性能的影响。 ③理解控制系统在有非线性特性元件和没有非线性特性元件这两种情况下的差别。 * (2)实验内容 一个具有继电非线性特性的控制系统如图10.5所示，图中Relay模块：h=0.1，M=1。试绘出零状态条件下的单位阶跃响应。 图10.5　具有继电特性的控制系统结构图 * 图10.6　Relay模块的参数的窗口 * 图10.7　Relay模块参数修改后的窗口 * 第二节　计算机控制系统仿真实验 一、Z域与S域仿真 (1)实验内容 　　采样控制系统如图10.9所示，其中采样周期Ts=0.2s，Gh(s)为零阶保持器。在Z域与S域对系统性能进行仿真、分析。  图10.9　Z域与S域仿真实验控制框图 * (2)实验要求 ①用′zoh′算法对G2(s)进行Z变换,得到GhG2(s)的Z变换函数G2(z)；  ②求系统的开环和闭环脉冲传递函数，绘出系统的零极点分布图，判断系统的稳定性。绘制系统的Z域根轨迹图，给出系统稳定的开环增益K值的范围 。  * ③绘出系统Z域Bode图，并求出系统的幅值、相位裕度和截止频率。 ④用′zoh′算法对G1（z）进行变换,得到G1（s）。 ⑤求系统开环和闭环传递函数，绘出系统的零极点