数控机床的加工控制原理.ppt

(b) 减速处理 （2）后加减速控制 a 指数加减速控制 指数加减速控制的目的是将起动或停止时的速度突变变成随时间按指数规律加速或减速。 加速时 匀速时 减速时 b 直线加减速控制 a) 加速过程 如果 Vc Vi-1+KL, 则 输出速度值增加KL, Vi=Vi-1+KL Vc ---- 输入速度; Vi-1 -----输出速度; KL ----- 常数 b)加速过渡过程 Vc Vi-1, 但 Vc Vi-1+KL 则 输出速度值Vi=Vc, 此过程后,进入稳定状态 c)匀速过程 输出速度值Vi=Vi-1, 但此时不一定Vi=Vc d)减速过渡过程 Vc Vi-1, 但 Vi-1 Vc +KL 则 输出速度值Vi=Vc, 此过程后,进入减状态 e)减速过程 Vc Vi-1, 且 Vi-1 Vc +KL 则 输出速度值减小KL, Vi=Vi-1-KL 四、速度前瞻控制 第四节????????? 刀具补偿原理 ?一、为什么要进行刀具补偿； 二、刀具补偿原理 三、刀具补偿算法； 四、刀具补偿程序处理 一、为什么要进行刀具补偿 1 刀具半径补偿 刀具 A B r 刀心轨迹与工件轮廓不重合时需要补偿。 刀具长度补偿 标准长度 实际刀具与标准刀具长度不同时，需要刀具长度补偿。 短刀具 长刀具 3 车床上的刀具补偿 刀尖位置与机床控制刀位点不同 时，需要刀尖位置补偿。刀具磨损或 者换了新的刀具后，实际刀尖位置变 化，需要补偿。 铣刀、钻头、车刀分别补偿什么？ 铣刀主要是刀具半径补偿和长度补偿； 钻头只需长度补偿； 车刀需要两坐标长度补偿和刀具半径补偿。 二、 刀具补偿原理 1.??车刀长度补偿 （ Xq,Zq） (Xp,Zp) Xpq Zpq 按照修正以后的位置控制机床的 运动，能够切出理想的轮廓。 长 度 补 偿 二、 刀具补偿原理 1.??车刀长度补偿 半径 补 偿 2 铣刀长度补偿 标准长度 长度短正偏置G43 长度长负偏置G44 G00/G01 G43α___H___；刀具长度补偿“＋”。 G00/G01 G44α___H___；刀具长度补偿“－”。 (α指X、Y、Z任意一轴)， G49或H00：取消刀具长度补偿。 ?刀具半径补偿的三个阶段 刀补进行 刀补建立 刀补建立 刀补进行 刀补撤销 刀补撤销 A D D A B B C C x x a) G41 左刀补 图3-36 刀具补偿方向 （1）刀补建立 刀具从起刀点接近工件， 在该段中，动作指令只能用G00或G01。 （2）刀具补偿进行 刀具补偿进行期间，刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个 刀具半径的距离。在此状态下，G00、G01、G02、G03都可使用。 （3）刀补撤销 刀具撤离工件，返回原点。 此时也只能用G00、G01。 b) G42右刀补 三 、刀具半径补偿算法 （一）单一程序段的刀补计算 1 直线程序段 问题： 已知A（X，Y），求A’（X’，Y’） Δ X y α K A ′ (X ′ ,Y ′ ) r α Δ Y A(X,Y) x O ′ K 2.?圆弧B刀具半径补偿计算 问题：已知第一象限圆弧 AB ，求同心圆弧 A’B’ x B ′ (X b ′ ,Y b ′ ) A ′ (X a ′ ,Y a ′ ) Δ X K B （ X b ,Y b ） Δ Y O R β A(X a ,Y a ) r B功能刀具半径补偿 C功能刀具半径补偿 （二）程序段间的转接计算 直线程序段间的转接 （a）当1800 ɑ3600时，属缩短型转接； （b）当900≤ ɑ1800时，属伸长型转接； （c） 当00 ɑ900时，属插入型转接。 （1）当1800 ɑ3600时，属缩短型转接； （2）当900≤ ɑ1800时，属伸长型转接； （3） 当00 ɑ900时，属插入型转接。 在CNC装置中，处理的基本廓形是直线和圆弧，它们之间的相互连接方式有，直线与直线相接、直线与圆弧相接、圆弧与直线相接、圆弧与圆弧相接。 图3-40a给出了普通数控系统的工作方法，在系统内，数据缓冲寄存区BS用