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三轴客车随动转向轿随动转向原理分析 l熊 三轴客车随动转向轿随动转向原理分析 雷勇张乔峤刘大飞 (郑州宇通集团有限公司) 摘要针对目前市场所用13.7米客车随动转向桥,重点分析随动转向原理,转向半径的减小,锁止控制装置的T作原理. 关键词:三轴客车空气悬架随动转向转向缓冲器 Thetheoryanalysisofthethreeaxlebusesdrivensteeringaxle Abstract:Accordingtothedrivensteeringaxleofthe13.7meterbusatpresent,mainlyanalyzingthedriven steeringtheory,thereductionofsteeringradiusandtheworkingtheoryofthelockedcontroldevice. Keywords:threeaxlebuses;airsuspension;drivensteering;steeringbuffer 1前言 自从国家对客车的长度要求放宽到l3.7m后, 国内大部分客车生产厂家都加大了三轴客车(总长 l3.7m)的研究力度.l3.7m的三轴客车一般情况下 采用的是6x2的驱动方式.采用随动转向桥作为第三 桥,而且都采用空气悬架. 采用随动转向技术可以有效降低第三桥的轮胎 磨损,同时能够减小转向半径. 目前.大部分厂家三轴客车前中后都采用进口的 空气悬架总成,尤其是随动转向桥.但是由于进口产 品价格相对较高.供应周期也难于得到保障.很多客 车生产难以承受.因此对低价位的产品需要非常迫 切. 这里对随动转向轴的原理,控制以及使用注意事 项,可能存在的问题等进行了详细的阐述. 2随动转向桥原理 随动转向桥可以减小整车转弯半径,使得所有车 桥转弯瞬间接近理想状态,从而减少第三桥轮胎磨 损. 2-1随动转向桥功能 a.随动转向功能.由于随动桥运用同前转向桥相 似的定位参数:主销后倾角,主销内倾角,车轮外倾角 《客车技术》KECHEJISHU2006.4.回 和车轮前束. 在随动桥起随动作用的过程中,主要是主销后倾 角:形成的后倾拖距垂起作用.主销后倾角在前中 桥进行转向时,为保持转向轨迹,在随动桥车轮与接 地处受到地面摩擦力的作用.产生随动转向力矩.使 得随动转向桥车轮产生偏转.并且该偏转角由前桥和 后桥的转向状态所决定 主销内倾角和车轮的外倾角能够使随动桥在直 线行驶的时候具有自动回正作用,这样在直线行驶时 能够满足直线行驶的稳定性.同时车轮外倾角和车轮 前束也能够减少轮胎的偏磨. b.减小转弯半径.普通双后轴车设计双后轴刚性 连接时,其回转中心按照双后轴中心线位置决定.双 后轴轴距越大,转向半径也越大.如图1所示. 辛《翥 { \,/CI \￡.\\l￡! \l rJ 图1第三轴为非随动转向轴 由图1可以得出: Rl=(l+2一c)/siIl 式中:——前中轴距离; 厂中后轴距离; c——回转中心0.到后轴轴线距离; [c=1/2-L22/4(l+2一c)]; R.——外轮转弯半径. 而第三轴采用随动转向技术只是以第一轴和 第二轴之间的距离为实际轴距(.),如图2所示. 鼍 ,l I 鼍/i \, l | 0 图2第三轴为随动转向轴 由图2可以得出: R2=1/sin8l 式中:广前中轴距离: 一 中后轴距离; R一外轮转弯半径. 这样对比刚性连接双后轴车型的轴距要小得多. 而第一轴和第二轴之间的轴距可以按照普通两轴车 型设计,这样相应转向半径就实现了同普通双轴车型 一 样的转向半径. 由以上可以得出,在外轮转角相同的情况下. R..由此可以看出使用随动技术的整车转向半径 明显小于非使用随动技术的整车转向半径. 以上公式均为简化计算模型,没有考虑轮胎侧 偏,轴转向,主销至车轮的距离等因素. 由于可以实现随动转向功能,这样可以有效减少 第三轴轮胎磨损. 2.2转向桥锁止缸 2.2.1随动桥随动状态的控制 为了达到随动的效果.并且考虑高速行驶的整车 ～ 张■ 操作稳定性,通常是使锁止缸在时速40km/h以上时 进行锁止.这样使随动桥终止随动功能,使整车的行 驶操作稳定性增强.而在时速低于40km/h时,锁止 缸停止工作,使随动桥处于随动状态,这样能够减少 低速行驶时的轮胎磨损,以及降低驾驶员操作强度. 2.2_2锁止缸的工作原理 锁止缸一端固定.另外一端安装在转向节上.锁止 缸安装如图3所示,锁止缸的工作原理图如图4所示. 23456 1一转向节臂;2一转向横拉杆臂;3一车桥;4一转向锁止缸; 5一转向缓冲器:6一转向横拉杆 图3锁止缸安装图 l2 1一进气13端盖;2一活塞;3-密封圈;4一锁止缸支架;5一推 杆;6-~1位弹簧;7一锁止缸固定螺栓;8-限位端盖;