数控原理与数控系统任务5 位置检测装置及其安装.pptVIP

* * 位置检测装置及其安装 任务5 岗位工作情景描述 1.数控装置与光栅尺的联接原理图如图5-1所示。完成光栅尺连接，并用数字示波器观察光栅尺的波形。 2.主轴编码器应用于在数控车床加工螺纹时，利用其同步脉冲作为车刀进刀点和退刀点的控制信号, 保证螺纹加工不会乱扣。 学习目标 （1）了解数控机床的常见检测装置，熟悉间接测量、直接测量、绝对式检测装置、增量式检测装置的概念 （2）理解绝对式编码器的原理，掌握增量式编码器的原理 （3）掌握旋转变压器的结构组成及其工作原理 （4）掌握光栅尺的结构组成及其工作原理 （5）了解感应同步器结构组成及其工作原理 知识目标 能力目标 能分析绝对式编码器/增量式编码器的工作过程。 具备识别检测装置的能力 位置检测装置及其安装 任务5 素质目标 合理规划并管理电子文档的能力 培养学生不断学习和创新，勤于思考的能力。 养成理论联系实际的工作作风，训练正确的学习方法 位置检测装置及其安装 任务5 行动化学习任务 1. 编码器的安装方式 2.光栅尺与数控装置的连接 位置检测装置及其安装 任务5 知识准备 （一）概述 检测装置是数控机床的重要组成部分。它的主要作用是检测位移和速度，并发出反馈信号，与数控装置发出的指令信号进行比较，若有偏差，经过放大后控制执行部件，使其向消除偏差的方向运动，直至偏差为零为止。闭环控制的数控机床的加工精度主要取决于检测系统的精度。因此，精密检测装置是高精度数控机床的重要保证。 （一）检测装置的分类 数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流三种类型。根据安装的位置及耦合方式，分为直接测量和间接测量；从测量方法来分，分为增量型和绝对型；从检测信号的类型分为模拟式和数字式；根据运动型式分为回转型和直线型检测装置；按信号转换的原理可分为光电效应、光栅效应、电磁感应原理、压电效应、压阻效应和磁阻效应等类检测装置。不同类型的数控机床对于检测系统的精度与速度有不同的要求。一般来说，对于大型数控机床以满足速度要求为主，而对于中小型和高精度数控机床以满足精度要求为主。按工作条件和测量要求的不同，测量方式亦有不同的划分方法，数控机床常用的检测装置见表 位置检测装置及其安装 任务5 位置检测装置 按检测方式分类 直接测量 光栅，感应同步器，编码盘 间接测量 编码盘，旋转变压器 按检测装置编码方式分类 增量式测量 回转型 脉冲编码器、自整角机、旋转变压器、圆感应同步器、光栅角度传感器圆光栅、圆磁栅 直线型 直线感应?同步器、光栅尺、磁栅尺、激光干涉仪、霍耳位置传感器 绝对式测量 回转型 多极旋转变压器、绝对脉冲编码器、绝对值式光栅、三速圆感应同步器、磁阻式多极旋转变压器 直线型 三速感应同步器、绝对值磁尺、光电编码尺、磁性编码器 按检测信号的类型分类 数字式测量 光栅，光电码盘，接触式码盘 模拟式测量 旋转变压器，感应同步器，磁栅 速度检测装置 增量式 交、直流测速发电机、数字脉冲编码式速度传感器、霍耳速度传感器 绝对式 速度—角度传感器（Tachsyn）、数字电磁、磁敏式速度传感器 电流检测装置 霍耳电流传感器? 位置检测装置及其安装 任务5 1.直接测量和间接测量 2.增量式测量和绝对式测量 3.数字式测量和模拟式测量 （二）数控测量装置的性能指标及要求 1.精度 2.分辨率 3.灵敏度 4.迟滞： 5.测量范围和量程 6.零漂与温漂 位置检测装置及其安装 任务5 （三）旋转变压器 1-电机轴 2-外壳 3-分解器定子 4-变压器定子线圈 5-变压器转子线圈 6-变压器转子 7-变压器定子 8-分解器转子 9-分解器定子绕组 10-分解器转子绕组 1.旋转变压器的结构 位置检测装置及其安装 任务5 旋转变压器是一种控制用的微电机，它是将机械转角变换成与该转角呈某一函数关系的电信号的一种间接测量装置。旋转变压器是根据互感原理工作的。它的结构保证了其定子和转子之间的磁通呈正（余）弦规律。定子绕组（一次侧）加上励磁电压，通过电磁耦合，转子绕组（二次侧）产生感应电动势。如图5-3所示，其所产生的感应电动势的大小取决于定子和转子两个绕组轴线在空间的相对位置。二者平行时，磁通几乎全部穿过转子绕组的横截面，转子绕组产生的感应电动势最大；二者垂直时，转子绕组产生的感应电动势为零。感应电动势随着转子偏转的角度呈正（余）弦变化，如果转子绕组自垂直位置偏转一个角度时，转子绕组中产生的感应电动势为： 2.旋转变压器的工作原理 式中:E1—转子绕组感应电动势；U1 —定子励磁电压；Um—定子绕组的最大瞬时电压；θ—两绕组之间的夹角；K—电磁耦合系数变压比 位置检测装置及其安装 任务5 3.旋转变压器的应用 在实际应用中，通常使用的是正弦（余弦）旋转变压器，其定子和转子绕组中各有相互垂直的两