第2章-影像获取.pptVIP

第二章 影像获取 2.1 航空影像获取2.2 遥感影像 一、摄影机的种类 　　普通摄影机和量测用摄影机（航摄仪） 2.1 航空影像获取 量测摄影机： 量测摄影机的特征如下： 1、像距是一个固定值，等于摄影机物镜的焦距。 2、量测用摄影机承片框上具有框标(目的是建立像片的直角框标坐标） 机械框标（或边框标） x y o 光学框标（或角框标） x y o 框标是设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定 的光学机械标志。 光学框标 机械框标 3.光学畸变差小（系统误差） 摄影机轴：从航空摄影机物镜的中心作框标平面的垂线称为摄影机轴 。 像片主点：摄影机轴与像平面的交点。(要求像片主点应与框标坐标系原点重合） 摄影机主距f （像片主距） ：摄影机物镜的中心到像主点的垂距，基本上等于物镜焦距。一般用f表示。 4、量测用摄影机的内方位元素是已知的。 s f x y a b o x y o 内方位元素的作用：它能唯一确定物镜中心在框标坐标系中的唯一位置。当像片内方位元素已知后，就可确定摄影物镜的位置，同时可确定摄影时的光束。 摄影机的内方位元素（像片的内方位元素）：像片主距f和像主点在框标坐标系中的坐标 （x0、y0）。 s f x y a b 1、摄影物镜中的几个概念 主光轴：组成透镜的各个透镜的光学中心位于同一条直线上，这条直线就是物镜的主光轴。 主平面：其中Q、Q’为主平面，Q为物方主平面，Q‘为像方主平面。在作图时用它来代替物镜实体； 物方主点和像方主点：主光轴与主平面的交点。 物方焦距和像方焦距：主点到焦点的距离。 焦平面：过焦点做垂直主光轴的平面称为焦平面 物方空间和像方空间： 物方焦点和像方焦点：物方焦点F，像方焦点F‘ 物方节点（前节点）与像方节点（后节点） F‘ F‘ A A’ K K‘ 一个物镜有一对主点、一对焦点和一对节点。当物方空间和像方空间介质相同时，理想物镜的一对节点与一对主点重合 主距：物镜中心到像片面的距离－f（固定值，基本上等于物镜焦距） 数字航空摄影机：框幅式（面阵CCD）和推扫式（线阵CCD） 近景摄影机 WILD P32 近景摄影机 WILD P32 近年来，数字摄影测量飞速发展，数码相机是获取摄影测量数据的重要设备，过去空间摄影测量采用的胶片相机（量测航摄仪）制造精密，可以准确测定其内方位元素，而数码相机不是专门为摄影测量设计的，内方位元素无法直接测定，也存在较大的光学畸变差。因此每次摄影测量作业前，都必须对数码相机进行检校。 检校的主要项目：像片主距，框标坐标，框标距离，径向畸变差，像主点坐标。