数控机床结构与维护第五章.pptVIP

图6—24 刀库输入信号 图6—25 刀库输出信号 图6—26 换刀控制电路和主电路 图6—27 圆盘式自动换刀控制中检测开关位置示意图 图6—28 换刀控制中的输入/输出信号 2、换刀过程 1)系统首先按最短路径判断刀库旋转方向，然后令I／O输出端YOA或YOB为“1”，即令刀库旋转，将刀盘上接受刀具的空刀座转到换刀所需的预定位置，同时执行Z轴定位和执行M19主轴准停指令。 2)待Z轴定位完毕，行程开关SQl0被压下，且完成“主轴准停”，PLC程序令输出端YOC为“1”，图6—26 (a)中的KA5继电器线圈得电，电磁阀YV1线圈得电，从而使刀库进入到主轴下方的换刀位置，夹住主轴中的刀柄。此时，SQ6被压下，刀库进入检测信号有效。 3)PLC令输出端YOD为“1”，KA6继电器线圈得电，使电磁阀YV2、YV3线圈通电，从而使汽缸动作，令主轴中刀具放松，同时进行主轴锥孔吹气。此时SQ9被压下，使I／O输入端X36信号有效。 4)PLC令主轴上移直至刀具彻底脱离主轴(一般Z轴上移到参考点位置)。 5)PLC按最短路径判断出刀库的旋转方向，令输出端YOA或YOB有效，使刀盘中目标刀具转到换刀位置。刀盘每转过一个刀位，SQ5开关被压一次，其信号的上升沿作为刀位计数的信号。 6)Z轴下移至换刀位置，压下SQ10，令输入端X37信号有效。 8)待SQ8开关被压下后，PLC令I／0