液位检测与控制实验-浙江大学-过程控制基础和实验.docxVIP

液位检测与控制实验 一、实验目的 1.通过实验了解液位测量的基本方法、工作原理及使用与校验方法2.仪表误差分析方法3.了解差压变送器ST3000的工作原理及使用方法4.了解零点迁移、满度调校等基本概念5.了解工业触摸屏的工作原理 6.熟悉一阶对象的数学模型及其阶跃响应曲线7.根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定模型参数 二、实验器材 CS1000液位检测实验装置、差压变送器 ST3000、AI808智能调节仪、工业触摸屏 三、实验原理 图1 差压变送器接线图CS1000型液位检测实验装置对象系统包含有：有机玻璃上水箱、不锈钢储水箱。系统动力支路：由循环水泵、电动调节阀组成；装置检测变送和执行元件有：差压变送器ST3000、Y-100压力表、电动调节阀等。 本次实验使用ST3000差压变送器来检测液位高度，并与实际液位标尺值进行比较，求出ST3000差压变送器的测量精度等性能指标。 图1 差压变送器接线图 CS1000装置的控制系统采用的是具有人工智能算法及通讯接口的AI808智能调节仪，上位机选择的是MCGS触摸屏。上位机MCGS触摸屏通过RS232/485转换装置同AI808仪表侧部的RS485串行接口进行通讯。学生可以直接通过AI808控制器面板上的操作按钮直接设定SV、PID等调节参数，也可以通过上位机MCGS触摸屏远程控制AI808控制器，修改AI808控制器的控制参数。通过运行触摸屏组态文件还可以观察被控参数的实时曲线、历史曲线，SV设定值、PV测量值、OP输出值、各实验都设有动态流程图、及被测参数动态显示及变化棒图显示系统流程图。触摸屏的组态文件可以根据实际需要自行编辑、下载，非常方便。 单容水箱系统如图2 所示  图 图2单容水箱系统示意图 阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系统稳定后，通过调节器或其他操作器，手动改变对象的输入信号（阶跃信号），同时记录对象的输出数据或阶跃响应曲线。然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。 四、实验内容和步骤 1.将储水箱加满水，打开储水箱与水泵之间的手柄阀，关闭通往水箱的回水手阀和调节阀旁路阀门，保持储水箱至液位水箱管路畅通。 2.观察装置，记录ST3000的竖直位置。 3.打开控制箱“总电源”、“仪表”、“触摸屏”电源开关。 4.点击MCGS触摸屏上“液位特性实验”进入实验画面，如下图： 图 图3 工业触摸屏流程图显示界面 MCGS触摸屏和AI808仪表通讯状态为“0”表示通讯成功，将“手自动切换”状态改为手动状态。 5.调节液位进出水阀门开度，升高液柱，在全量程范围内均匀选取10个校验点，记录标尺值和液位显示值。 6.调节电子阀门开度，使得液位从一个稳态到达另一个稳态值，记录液位随时间的变化。 五、实验数据记录 表1 液位检测实验数据记录表 液位变送器读数/cm 液位标尺读数/cm 误差/cm 相对误差/% -0.6 0 -0.6 - 2.9 5.5 -2.6 47.2% 7.6 10.1 -2.5 24.8% 12.4 15.0 -2.6 17.3% 17.6 20.1 -2.5 12.4% 22.6 25.1 -2.5 10.0% 27.7 30.2 -2.5 8.3% 32.5 35.0 -2.5 7.1% 37.5 40.1 -2.6 6.5% 42.8 45.2 -2.4 5.3% 47.7 50 -2.3 4.6% 当液位大于零时，标尺读数与显示仪器读数误差基本稳定在2.5cm左右，相对误差逐步增大。实验误差可能来自于偶然误差，例如读数误差，可通过多次重复测量取平均值的方式减小误差。 液位动态特性测试实验： 根据时间常数T为曲线上升至稳态值的63%所需时间，读图可得T约为60s左右 六、思考题 1.ST3000的引压点对测量的结果有无影响？什么是正迁移和负迁移？如何确定引压点的位置？ 有影响。在实际中安装压力检测仪表时，取压口与压力检测仪表的水平高度并不一致，会导致测量时产生附加静压。需要对压力变送器的零点进行调整，使得当液位为零的同时检测仪表输出也为零，称为量程迁移。不同的引压点会对应不同的量程迁移。 当零液位时，差压传感器若感受到负压则称此时的量程迁移为负迁移，反之则称之为正迁移。 应取使得液位为零时恰好测量值也为零的位置作为引压点。2.与敞开容器相比密闭容器在测液位时需注意什么问题？ 使用敞开容器进行静压式液位测量时，需要考虑水面上方气压的变化。 3.在做本实验时，为什么不能任意变化上水箱进出水阀的开度大小？ 实验中需要两次达到稳态值来观察跃迁曲线，为了避免液位达到上限或为0，应小心控制水阀开度。4.用两点法和用切线对同一对象进行参数测试，它们各有什