数控编程与实训 (2).pptVIP

课题2 数控机床的工作原理 2.1 实训目的 2.1 2.2 相关知识 2.2 2.3 实训内容 2.3 2.1 实训目的 了解计算机数控系统的工作流程，熟悉刀具补偿原理，掌握插补的概念及用逐点比较法插补直线和圆弧的过程。 2.2 相关知识 计算机数控系统的工作流程 刀具补偿原理 插补原理 2.2.1 计算机数控系统的工作流程 1．计算机数控系统的组成 计算机数控系统简称CNC系统，它由零件加工程序，输入输出设备，CNC装置，可编程序控制器，主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。 2．计算机数控系统的工作过程 （1）CNC装置的组成 CNC装置由硬件和软件组成，软件在硬件的支持下运行，离开软件，硬件便无法工作，两者缺一不可。 硬件组成 软件组成 （2）CNC装置 的工作过程 3．CNC装置可执行的功能 （1）基本功能 ①控制功能 ⑥主轴功能 ②准备功能 ⑦辅助功能 ③插补功能 ⑧字符显示功能 ④进给功能 ⑨自诊断功能 ⑤刀具功能 ⑩补偿功能及固定循环功能 （2）选择功能 ①图形显示功能 ②通信功能 ③人机对话编程功能 2.2.2 刀具补偿原理 数控系统的刀具补偿功能主要是为简化编程，方便操作而设置的，包括刀具半径补偿和刀具长度补偿。 1．刀具半径补偿 （1）刀具半径补偿的概念 （2）刀具半径补偿的执行过程 ①刀补建立 ②刀补进行 ③刀补撤消 （3）B功能刀具半径补偿 B功能刀具半径补偿为基本的刀具半径补偿，它仅根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿，计算刀具中心的运动轨迹。 C刀补能自动地处理两个程序段刀具中心轨迹的转换，编程人员可完全按工件的轮廓编程。 下图所示为直线与直线连接时各种转接的情况，编程轨迹为OA→AF。 （4）C功能刀具半径补偿 2．刀具长度补偿的概念 长度补偿是用来补偿刀具长度差额的一种功能。当刀具磨损或更换后，加工程序不变，只须修改数控机床中刀具长度补偿的数值，通过刀具长度补偿这一功能实现对刀具长度差额的补偿。 2.2.3 插补原理 （１）插补的基本概念 插补就是按规定的函数曲线或直线，对其起点和终点之间，按照一定的方法进行数据点的密化计算和填充，并给出相应的位移量，使其实际轨迹和理论轨迹之间的误差小于一个脉冲当量的过程。 1．概述 （2）插补方法的分类 ①脉冲增量插补 脉冲增量插补亦称行程增量插补，它适应于以步进电机为驱动装置的开环数控系统。脉冲增量插补在计算过程中不断向各坐标发出相互协调的进给脉冲，每一个脉冲对应一个行程增量，即脉冲当量，每次插补结束只产生一个行程增量，以一个个脉冲的方式输出给步进电机，从而使个各坐标轴作相应移动，实现轨迹控制。脉冲增量插补算法适合于一些中等精度（0.01mm）和中等速度（1～3m/min）的机床控制。 ②数字增量插补 特点是插补运算分两步完成。第一步是粗插补，即在给定起点和终点的曲线之间插入若干点，用若干条微小直线段来逼近给定曲线，每一微小直线段的长度相等，且与给定的进给速度有关，粗插补在每个插补运算周期中计算一次。第二步为精插补，它是在粗插补时算出的每一微小直线段上再做“数据点的密化”工作，这一步相当于对直线的脉冲增量插补。这种插补算法可以实现高速、高精度控制，因此适于以直流伺服电机或交流伺服电机为驱动装置的半闭环或闭环数控系统。 3．逐点比较法 基本原理是：计算机在控制加工轨迹的过程中，每走一步都要和规定的轨迹相比较，由比较结果决定下一步的移动方向。逐点比较法既可以做直线插补又可以做圆弧插补。这种算法的特点是：运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便，因此在两坐标数控机床中应用较为普遍，这种方法每控制机床坐标进给一步，都要完成四个工作节拍: 偏差判别 →坐标进给→偏差计算→终点判别 （１）直线插补 以第一象限直线段为例。用户编程时，给出要加工直线的起点和终点。如果以直线的起点为坐标原点，终点坐标为（Xe,Ye），插补点坐标为（X，Y），如右图所示，则以下关系成立： 若点（X，Y）在直线上，则 XeY - YeX = 0 若点（X，Y）位于直线上方，则Xe Y- Ye X0 若点（X，Y）位于直线下方，则