机床数控技术第三章 计算机数控系统.pptVIP

三、数字积分法（DDA ，Digital Differential Analyzer ） N为累加器位数 k k 三、数字积分法（DDA ，Digital Differential Analyzer ） N位累加器的最大存数为2N－1，当累加数等于或大于2N时，便发生溢出、而余数仍存放在累加器中: 积分值＝溢出脉冲数+余数 终点判别的两种方法： N 三、数字积分法（DDA ，Digital Differential Analyzer ） 程序框图 三、数字积分法（DDA ，Digital Differential Analyzer ） DDA直线插补举例 设第一象限直线OA，A(10，6)，写出插补计算过程，并绘出插补轨迹.n=4 三、数字积分法（DDA ，Digital Differential Analyzer ） 三、数字积分法（DDA ，Digital Differential Analyzer ） (2)DDA圆弧插补 随时在变的数值 (Xi，Yi) 动点坐标 五、CNC装置的单微处理器系统和多单微处理器系统——按硬件含有CPU的多少来划分 1. 单微处理器系统 整个CNC装置只有一个CPU，它集中控制和管理整个系统资源，通过分时处理的方式来实现各种NC功能。 微处理器 CPU 总 线 EPROM RAM存储器 输入/输出 I/O接口 位置控制器 MDI/CRT 可编程控制 通信接口 五、CNC装置的单微处理器系统和多单微处理器系统——按硬件含有CPU的多少来划分 2、多微处理器系统: 整个CNC装置中有两个或两个以上CPU 整个CNC装置只有一个CPU，它集中控制和管理整个系统资源，通过分时处理的方式来实现各种NC功能。 主微处理器结构：系统中只有一个主CPU对系统的资源有控制和使用权.其它带CPU的功能部件，只能接受主CPU的控制命令或数据，或向主CPU发出请求信息以获得所需的数据。 多微处理器结构：系统中有两个或两个以上带CPU的模块部件对系统资源有控制或使用权。有集中的操作系统，通过仲裁器来解决总线争用问题，通过共公存储器进行交换信息。 分布式结构：系统有两个或两个以上带CPU的功能模块，各模块有自己独立的运行环境。采用通讯方式交换信息。 五、CNC装置的单微处理器系统和多单微处理器系统——按硬件含有CPU的多少来划分 如FANUC SIEMENS 等多机系统。 特点：“四高” 高速 高精 高效 高 可靠性 五、CNC装置的单微处理器系统和多单微处理器系统——按硬件含有CPU的多少来划分 CNC管理模块 （CPU） 主存储器模块 对话式自动编程模块（CPU） 操作面板显示 总 线 CNC插补模块 （CPU） 位置控制模块 （CPU） PLC功能模块 主轴控制模块 （CPU） 图3-7 多微处理器共享总线结构 六、开放式数控系统 虽然传统的数控系统已经实现了非常复杂的功能并达到了相当的精度，但由于传统的数控系统采用专用计算机系统，其实现过程对用户来讲是封闭的。 传统的数控系统的各个模块功能固定，各厂商的软硬件互不兼容，用户无法对系统进行重新定义和扩展，系统与外部缺乏有效的通信功能，这增加了用户的投资风险和成本。 六、开放式数控系统 为了改变这种状况，迫切需要能开发一种可以方便扩展、功能柔性并且对用户开放的数控系统，开放式数控系统便应运而生。 三种不同层次的开放： CNC系统的开放； 用户操作界面的开放； CNC内核开放。 3.2 计算机数控装置的软件结构 一、CNC装置软件的主要任务 将由零件加工程序表达的加工信息，变换成各进给轴的位移指令、主轴转速指令和辅助动作指令，控制加工设备的轨迹运动和逻辑动作，加工出符合要求的零件。 1、 CNC装置的数据转换流程 程序输入 译 码 译码缓冲区 刀补处理 刀补缓冲区 速度预处理 插补缓冲区 插补处理 运行缓冲区 伺服驱动 位控处理 位置反馈 PLC控制 CNC装置数据转换流程示意图 一、CNC装置软件的主要任务 2、 刀补处理(计算刀具中心轨迹) 根据G90/G91计算零件轮廓的终点坐标值。 根据R和G41/42，计算本段刀具中心轨迹的终点（P’e/P〃e）坐标值。 根据本段与前段连接关系，进行段间连接处理。 Pe（200，300） X R P0（72，48） Pe” Pe’ G41 G42 Y 一、CNC装置软件的主要任务 3、 位置控制处理 f（） + + + - + + 插补输出 △X1△Y1 指令位置 X1新Y1新 跟随误差 △X3△Y3 实际位置 X2新Y2新 反馈位置增量 △X2、△Y2 X1旧Y1旧 X2旧Y2旧 速度指令 VX、VY 位置控制转换流程 一、