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新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社 新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社 下一页 上一页 目 录 平面机构的运动简图 运动副及其分类 平面机构的运动简图 3.1 运动副及其分类 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动,因此,构件的联接既要使两个构件直接接触,又能产生一定的相对运动,这种直接接触的活动联接称为运动副。 3.1.1 运动副的概念 3.1 运动副及其分类 两构件的接触有三种情况:点、线、面。 3.1.2 运动副的分类及特点 1.低副 两构件之间以面接触的运动副。按两构件间的相对运动特征可分为转动副、移动副和螺旋副。 1)转动副 两构件之间只允许做相对转动的运动副,见图。 2)移动副 两构件之间只允许做相对移动的运动副,见图。 转动副 移动副 3)螺旋副 螺杆和螺母的联接。是空间运动副,不作讨论。 3.1 运动副及其分类 两构件的接触有三种情况:点、线、面。 3.1.2 运动副的分类及特点 2.高副 两构件之间以点或线接触的运动副,如图(a)和(c)所示为线接触,图(c)为点接触。 高副 3.1 运动副及其分类 两构件的接触有三种情况:点、线、面。 3.1.2 运动副的分类及特点 3. 运动副的特点 1) 低副特点 由于是面接触,承受载荷时的单位面积压力较小,故较耐用,传力性能好。但低副是滑动摩擦,摩擦损失大,因而效率低。低副不能传递较复杂的运动。 2) 高副特点 由于是点、线接触,承受载荷时的单位面积压力较大,故两构件接触处容易磨损,制造和维修困难,但高副能传递较复杂的运动。 3.1 运动副及其分类 两构件的接触有三种情况:点、线、面。 3.1.2 运动副的分类及特点 4. 低副机构与高副机构 机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构;机构中至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构。 3.2 平面机构的运动简图 3.2.1 运动副及构件的表示方法 1. 构件的表示方法 在机构运动简图中,构件用一个线条来表示。但当一个构件上有几个运动副时,就需要其他的表示方法,见表所示。 3.2 平面机构的运动简图 3.2.1 运动副及构件的表示方法 2. 运动副的表示符号 运动副的表示符号如表。 3.2 平面机构的运动简图 3.2.2 运动简图表示方法 1. 绘制运动简图的要求 1)分析机构,观察相对运动; 2)找出所有的构件与运动副; 3)选择合理的位置,即能充分反映机构的特性。 3.2 平面机构的运动简图 3.2.2 运动简图表示方法 2. 绘制机构运动简图的步骤 1)分析机构的结构及动作原理,找出主动件、从动件、机架; 2)确定运动副种类; 3)选择视图平面和比例尺,即能充分反映机构的特性; 4)用规定的符号和线条绘制成简图。(从原动件开始画) 新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社 新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社 下一页 上一页 目 录
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