拆码垛机样机调试和运动学仿真研究.pdf

基于PLC数据匹配的拆码垛机MCD虚拟样机调试和运 动学仿真研究 摘要 本文基于UG NX对拆码垛机进行联合仿真，首先在MCD模块进行模型的相关定义，然后将模型 通过OPC协议与PLC和触摸屏相连接，通过PLC和触摸屏来控制模型的运动。通过该模型，研 究各个运动机构在PLC的控制下运动速度的减速、加速、运动轨迹和运行时间否满足要求。 通过模型的仿真运行，可以确定设备各个机构的最佳运行速度和行程开关布置位置，减少了 现场调试的工作量。 关键词：拆码垛机、机电联合仿真、运动学、MCD、UG NX 1、引言 本次研究的码垛机主要用于物流箱的拆垛和 随着德国政府提出《德国2020高技术战略》， 码垛功能，在设计过程中建立基于UGNX 的 工业4.0的概念已经深入人心。我国政府也提 虚拟样机，并运用MCD模块对其进行虚拟仿 出：到2025年迈入制 强国行列。我国的工业 真分析，以得到相关运动数据。 制造加工业将迎来发展的快车道。[1]