机械设计基础项目一 任务4 凸轮机构凸轮机构分析与设计.pptxVIP

任务四 凸轮机构及其设计; 设计一款能满足内燃机进、排气阀间歇工作要 求的凸轮机构; 内燃机工作时需要进、排气阀门交替间歇的 启闭以实现进气和排气地有序进行；而进、排气 阀门又是由凸轮机构的推杆控制的，凸轮本身在 齿轮机构的带动下作连续匀速转动，是否可以将 凸轮的连续转动转化为推杆的间歇运动？如果可 以，如何将凸轮的连续转动转化为从动件间歇运 动是凸轮机构设计的关键。; 通过该任务的完成，要求能达到以下的学习目标：;知识点一. 凸轮机构的组成、应用与类型 知识点二. 从动件运动规律设计 知识点三. 凸轮轮廓的设计 知识点四. 凸轮机构基本尺寸的确定 ;我们应该掌握的重点是： 推杆常用运动规律的特点及其选择原则、凸轮 机构运动过程分析、图解法设计盘形凸轮轮廓 曲线的方法、凸轮机构压力角的校核与影响凸 轮机构性能的因素。 其中我们需要攻克的难点是： 图解法设计盘形凸轮机构中反转法的原理。;知识点一、 凸轮机构的组成、应用与类型;从动件; 凸轮机构的应用领域 凸轮机构广泛用于自动机械、自动控制装置和装配生产线中。 作用：将连续回转 = 从动件直线移动或摆动;盘形凸轮机构在印刷机中的应用（吸纸吸头）; 凸轮机构的优点 结构简单、紧凑，通过适当设计凸轮廓线可以使推杆实现各种预期运动规律，同时还可以实现间歇运动。 ? 凸轮机构的缺点 接触为高副，易于磨损，多用于传力不大的场合。;按凸轮的形状分类;盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构;按从动件的形状分类; 滚子从动件 ;按从动件的运动形式分类;按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 (1) 力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力 (2) 型锁合─利用高副元素本身的几何形状;等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。;槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点：锁合方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量;等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。;主回凸轮机构(共轭凸轮机构);反凸轮机构;按凸轮的运动形式分;知识点二、从动件运动规律设计;凸轮机构设计的基本任务: （1）根据工作要求选定凸轮机构的形式;;;;;;位移图线 ;等速运动;;;特点：有柔性冲击 适用场合：中速轻载(当从动件作连续运动时，可用于高速);摆线 (正弦加速度)运动规律;常用运动规律性能比较; 从动件运动规律的选择原则 考虑因素： 对运动规律的要求 凸轮的转速（动力特性和便于加工）;从动件运动规律的组合 满足工作对运动规律的特殊要求； 为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须 而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续 尽量减小速度和加速度的最大值。;知识点三、凸轮轮廓曲线的设计;;不同的凸轮轮廓曲线形状 ;;定义 不计摩擦时，凸轮对从动件作用力的方向与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。;回程：[α]’＝70°～80°;;由图可得偏心、对心直动从动件盘形凸轮机构在推程任一位置时压力角的表达式为 ;凸轮逆时针回转，从动件右偏置 凸轮顺时针回转，从动件左偏置;;轮廓正常;;;;平底推杆的平底长度为 ; 对心直动尖顶从动件盘形凸轮; 已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮???曲线。;;;; 取平底从动件表面上的点B0作为假想的尖端从动件的尖端。; 为了保证在所有位置从动件平底都能与凸轮轮廓曲线相切，凸轮廓线必须是外凸的。;;滚子从动件; 作内包络线，得到凸轮的实际廓线； 若同时作外包络线，可形成槽凸轮廓线。;已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω，摆杆长度 LAB以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离LAO ，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。;; 上述设计廓线时的凸轮结构参数rb、e、rr等，是预先给定的。实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的。;　 在进行凸轮轮廓曲线设计之前，需要先确定基圆半径rb。在确定rb时，应考虑结构条件、压力角?、工作轮廓是否失真等因素。 对于移动从动件盘形凸轮机构，在条件允许的情况下时，应取较大的导轨长度l和较小的悬臂尺寸b。 对于滚子从动件，应恰当选取滚子半径rr；对平底从动件，应确定合适的平底宽度l。 　　此外，还应注意满足强度和工艺性要求。 ;凸 轮 机 构 总 结