机械设计基础项目一任务二、内燃机机构运动简图的绘制及其结构分析.pptxVIP

任务一 认识机械;任务二 机构运动简图的绘制及机构结构分析;由几个构件组成？ ;;1.熟练掌握运动副、约束和自由度等基本概念 2.能看懂和绘制一般平面机构的运动简图； 3.掌握机构具有确定运动的条件； 4.了解计算平面机构自由度的目的，掌握平面 机构自由度的计算方法，能够准确判别机构中存在 的复合铰链、局部自由度和虚约束；;知识点1 机构结构分析的内容及目的 知识点2 机构的组成 知识点3 机构运动简图的绘制 知识点4 机构自由度的计算 知识点5 机构具有确定运动的条件 知识点6 计算平面机构自由度应注意事项;自由度的计算中复合饺链、局部自由度、虚 约束的判断。;知识点1.机构结构分析的内容及目的; ;;构 件;零件：单独加工的制造单元体;1、定义：两个构件之间直接接触所形成的可动联接;2、运动副元素：两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）.;3 .自由度与约束： 自由度：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所需的独立变量的数目;4.运动副的分类：;球面副;3). 按运动副相对运动形式分 ;按接触形式分类： 按相对运动形式分类： 按相对运动范围分类：;低副机构; 运动链：两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统;机 构：在运动链中，如果将某一个构件加以固定，而让另一个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时，如果运动链中其余各活动构件都有确定的相对运动，则此运动链称为机构。;机架; 闭式链机构;构 件;零件; 运动链 ;; 撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质及其位置。用国标规定的最简单的线条和符号代表运动副和构件，按一定比例绘制的用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简明图形。机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。; 1.简明表达一部机器的的运动原理，表示机构的结构和运动情况。;3.用于现有机械或新机械原理方案的设计、分析与讨论;;;;常见运动副的表示符号:;;平面高副;常用机构运动简图符号;;;原动机;注意事项:;绘制小型压力机的机构运动简图;编号原则：注意区分位置重叠的不同构件和同轴刚性联接的多个零件。前者分别???号，后者采用一个编号，加`以示区别。;2.沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。; 选择原则 1)清楚表达机构的主体部分； 2)尽可能反映机构的全面运动； 3)可以选择其他视图平面 作为补充。;4. 绘图;内燃机;;;单个自由构件的自由度为 3;;运动链的自由度：运动链中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目。 ;计算平面运动链自由度;知识点5 机构机构具有确定运动的条件 ; 机构的自由度数目和机构原动件的数目与 机构的运动有着密切的关系：;;2：原动件数大于自由度; 运动链中取一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件数目等于运动链自由度数。;知识点四 计算平面机构自由度应注意事项;计算图示圆盘锯机构的自由度。; 复合铰链 两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;计算图示两种凸轮机构的自由度。; 个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度称为局部自由度。 ;F=3n － 2PL － PH －FP =3×3－2×3 －1－1 =1;解：n=;;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;;2.两构件构成多个移动副，且导路平行。 ;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。两??间用另一构件连接时， 将产生虚约束。;5.对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮。;;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;;;五、任务完成（2）; 本章小结