毕业答辩-基于CATIA的牛肉嫩度检测仿真机械装置设计.pptVIP

基于CATIA的牛肉嫩度检测仿真机械装置设计 姓 名： 学 号： 专 业：食品科学与工程 指导教师： 研究目的与意义 牛肉嫩度是主导肉质的决定因素和最重要的感 观特征，目前常规的检测手段不能够实现牛肉嫩度 的客观、准确以及快速检测，设计开发新的检测方 法，对于牛肉消费市场有重要的促进作用。 利用仿真技术，通过人齿咀嚼模式的模拟建立 仿真机械咀嚼装置，实现牛肉的咀嚼模拟，对牛肉 嫩度快速检测有重要的实际意义，同时仿真咀嚼机 械装置的开发，为牛肉市场的提升和完善提供帮助。 国内外研究现状 早稻田大学 WOJ-1型咀嚼机器人 WJ-5型下颌训练机器人 梅西大学 线性驱动机构概念图 线性驱动器的咀嚼装置 吉林大学 大连理工大学 研究内容 1）合理选择设计方案 2）装置的结构设计 3）CATIA建模 4）DMU模拟 5）装置运动学计算 确定设计方案 选择了四自由度，上 下颌分别驱动的机构 方案，可以满足仿真 咀嚼模拟的需要，上 下颌分别由电机驱动， 通过电机的控制，实 现仿真咀嚼过程。 CATIA建模步骤 草图 特征 实体 零件 产品 构建参数 特征关系 布尔关系 装配关系 部分零部件及装配体 产品CATIA建模 根据方案，进行关键零部件 建模 关键装配体建模 产品建模。设计尺寸按照人 颌骨平均参数参考设计，上 下机构分别由伺服电机驱动。 上颌装配体为曲柄连杆机构， 下颌装配体为简化四连杆机 构。 DMU模拟流程 接合约束 运动模拟 分析机械装置 使用命令模拟 激活传感器 参数设置 DMU咀嚼模拟 机构运动计算 下颌机构利用CATIA软件的运动分析功能进行了分析，首先把下颌机构转化为四连杆机构，然后进行利用运动模拟和CATIA软件中的传感器命令将运动图形导出。 * 设备连接 运动控制器电源 线路转接板 双轴运动控制卡 步进电机驱动器2 仿真机械装置 步进电机驱动电源 步进电机驱动器1 步进电机1 步进电机2 双轴运动控制器 MA860H型86步进电机驱动器 设备连接 设备使用视频 创新点 设计基于CATIA的牛肉嫩度检测仿真机械装置 结论 通过研究选择了最佳的试验设计方案。 利用CATIA软件成功的完成了装置的零件，装配体和产品的建模。 利用DMU模块进行了运动仿真模拟，证明了装置可行性 分析了机构运动，能够计算出运动参数 完成了实体加工装配，可以投入试验运行。 谢谢！ 敬请各位老师批评指正！