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基于超声波自动壁障小车设计 答辩人: 导 师: 专 业: 电气工程及其自动化 论文框架 研究背景及意义 系统软硬件设计 结论 1 2 3 4 研究背景 智能时代是社会的新产物，是以后发展的方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的目的。 研究意义 一：可以为扫地机器人提供指导 二：对无人驾驶小车提供一定的参考 三：可以进入玩具 四：可以为工厂搬运机器人提供指导 系统主要组成 电源模块 超声波模块 直流电机驱动模块 警报模块 键盘输入模块 数码管显示模块 硬件设计 各个模块功能 单片机控制模块 对整个系统中各个模块进行控制 电机驱动模块 驱动电机运行，控制小车正反转 键盘输入模块 用户通过键盘模块，来调节障碍物跟小车是多少的时候开始避开障碍物。 液晶显示模块 显示模块负责障碍物与小车之间的距离 蜂鸣器警报模块 通过发出声音实现警报 电源模块 提供系统操作所需的能源。 系统设计总框图 小车避障方案 硬件设计 测距部分电路设计 电机驱动电路设计 测距部分电路设计 电机驱动电路设计 视频演示 结论 本智能小车电路在硬件上采用了超声波来测量小车距前方障碍物的距离，显示结果快速，准确。由于采用稳压电源电源供电使系统的抗干扰性得到加强；PWM技术的应用解决了电动机驱动效率和电机速度控制的问题；在软件上，充分利用了STC89C52系统资源，使智能小车完美的实现了障碍检测、距离测量、警示等功能。本文的总结有如下点： 1.本设计结构简单，调试方便，系统反映快速灵活，有很大的扩展空间。经验收测试，该智能小车设计方案正确、可行，各项指标稳定。 2.小车也有一些不足的地方，首先开始他只能判断一个方向的障碍物。 * *
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