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由于渗氮处理后的齿面硬度高，工艺温度低，变形小，故适用于内齿轮和难以磨削的齿轮，常用于含铬，钼、铝等合金元素的渗氮钢，如38CrMoAlA等。 四、齿轮的结构和精度 1. 齿轮的结构 齿轮结构一般由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成。 其中轮缘的齿面、轮毂的内孔是主要的功能面。 常用的齿轮结构主要有以下几种。 （1）齿轮轴 （2）实心式齿轮 （3）腹板式齿轮 （4）轮辐式齿轮 （1）齿轮轴 对于直径较小的钢制齿轮，当齿轮的齿根圆与轴径相差很小时（对于圆柱齿轮，齿根圆到键槽底部距离小于2mt，对于圆锥齿轮，齿根圆到键槽底部距离小于1.6mt），可将齿轮和轴制成一体，称为齿轮轴，如图5-30所示。 图5-30 齿轮轴 a）圆柱齿轮轴 b）锥齿轮轴 齿顶圆直径 da≤ 200mm的齿轮，可采用实心式结构，如图5-31 所示。 （2）实心式齿轮 图5-31 实心式齿轮 （3）腹板式齿轮 齿顶圆直径 da= 200 ~ 500mm的齿轮，一般采用腹板式结构，如图5-32所示。 为了减轻重量、节约材料和便于搬运，在腹板上常制出多个圆孔。 图5-32 轮辐式齿轮 为了节约材料和减轻重量，齿顶圆直径 da＞500mm的齿轮，可采 用轮辐式结构，如图5-33所示。 轮辐式齿轮通常采用铸造毛坯，单件生产也可以采用焊接结构的 毛坯。 （4）轮辐式齿轮 图4-33 轮辐式齿轮 2. 齿轮传动的精度 在不同的工作条件下，对齿轮传动有不同的要求，归纳起来，一般有四个方面的要求： 1）传递运动准确，即传动比变化尽量小； 2）传动平稳，振动和噪声小，避免产生动载荷和撞击； 3）工作齿面接触良好，载荷分布均匀； 4）有适当的侧隙。 影响上述四个方面要求的因素很多，但是，齿轮和齿轮副的误差大小是影响齿轮传动工作性能的重要因素。因此，应该对齿轮和齿轮副提出一定的检查项目，并规定精度等级。 国家标准中将渐开线圆柱齿轮、圆锥齿轮精度（GB/T 10095.l～2-2009）分为13个精度等级，由高到低依次用0、1、2、3、…、11、12级表示。 其中：0 级精度 —— 最高， 1、2 级精度 —— 为待发展 级， 3～5 级 ——为高精度等级， 6～9 级 —— 为中等精度等级， 10～12 级 —— 为低精度等级。 齿轮的精度等级中6～9 级最为常用。 齿轮精度等级的选择应该考虑齿轮传动的用途、使用条件、传递功率、圆周速度、传递运动的准确性和平稳性等。 一般情况下，它是由经验法来确定精度等级。 表5-6列出了常用精度等级齿轮的适用范围，供选择精度等级时参考。 表5-6 圆柱齿轮传动精度等级的选择与应用（GB/T 10095～2008） 1. 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 课题四 其他齿轮传动简介 图5-34　直齿轮齿廓的形成及接触线 a）直齿圆柱齿轮 b）斜齿圆柱齿轮 一、斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮的齿廓实际上是由与基圆柱相切作纯滚动的发生面上的一条与基圆柱轴线平行的任意直线KK展成的渐开线曲面。 如图5-34a所示，当发生面绕基圆柱作纯滚动，发生面上与基圆柱的轴线相平行的直线KK在空间的运动轨迹就形成了直齿轮的渐开线齿面，简称渐开面。 斜齿圆柱齿轮齿面形成的原理和直齿圆柱齿轮一样，也是发生面绕基圆柱作纯滚动，所不同的是形成渐开面的直线KK不再与轴线平行，而是与轴线方向倾斜了一个角度 βb，如图5-34b所示，所形成的曲面称为渐开线螺旋面。 该曲面与任意一个以轮轴为轴线的圆柱面的交线都是螺旋线。 由斜齿轮齿面的形成原理可知，在端平面上，斜齿轮与直齿轮一样具有准确的渐开线齿形。 图5-34　直齿轮齿廓的形成及接触线 a）直齿圆柱齿轮 b）斜齿圆柱齿轮 　　一对直齿圆柱齿轮啮合传动时，齿面上的接触线与轴线始终保持平行。齿轮是沿着整个齿宽同时进入啮合和退出啮合（图5-35a），轮齿上的载荷也是突然加上或卸掉的，所以传动平稳性较差，冲击和噪音较大。 　　一对斜齿圆柱齿轮啮合传动时，齿面上的接触线始终是与轴线方向成 βb 角的斜线，且长度也是变化的。 在开始啮合到脱离啮合的整个过程中，接触线的长度由短变长，然后又由长变短，直至脱离啮合（图5-35b）。这种接触方式使斜齿轮传动比较平