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汽车机械基础 第九章 后半程 汽车机械基础 第九章 余弦加速度运动规律： 由图可见，在推程始末点处仍有加速度的有限值的突变，即存在“软冲”； 因此只适用于中、低速； 但若从动件作无停歇的升—降—升型连续运动，则加速度曲线为光滑连续的余弦曲线，消除了“软冲”，故可用于高速。 汽车机械基础 第九章 四、从动件运动规律的选择： 　选择从动件运动规律时，需考虑凸轮传动机构的使用场合、工作条件等。所选的运动规律首先应满足凸轮在机械中执行工作的要求。因此选择运动规律应该： 1）、对于只要求从动件实现一定的位移，对运动规律无严格要求的低速凸轮传动，可选易于加工的圆弧和直线作为凸轮的轮廓。 2）、对从动件的运动规律有要求的凸轮传动，应按其要求确定运动规律。 3）、在高速运转下工作的凸轮，选择从动件运动规律时要考虑它的特性、加速度变化情况，力求避免过大的惯性力，减小冲击和振动。宜选用余弦加速度运动规律。 汽车机械基础 第九章 为什么汽车发动机要不定期检测凸轮轴？ 汽车机械基础 第九章 第三节 凸轮设计与结构尺寸确定 设计方法：1.图解法 2.解析法 设计一般精度凸轮时常被采用图解法； 设计高精度凸轮，则必须用解析法，但计算复杂； 本节主要讨论图解法。 基本原理：反转法原理。 汽车机械基础 第九章 一、图解法 “反转法” 原理：给机构加上一个反向转动，各构件间的相对运动并没有改变。 图11 图解法设计凸轮是基于反转法原理 汽车机械基础 第九章 1．对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓 汽车机械基础 第九章 （4）将B0、B1、B2、...连成 光滑的曲线，得要求凸轮轮廓（图a）。 （1）按从动件运动规律作出位移线图 （图b），并将横坐标等分分段。 （2）沿?1反方向取角度?t、?h、　　　 　?S，等分，得C1、C2、...点。连接OC1、OC2、...便是从动件导路的各个位置。 （3）取B1C1=11’、B2C2=22’、 ...得反转后尖顶位置 B1、B2、A3、...。 汽车机械基础 第九章 1.一从动件的运动规律为：从动件按简谐运动规律上升30mm，对应凸轮转角Φ=180°；从动件以等加、等减速运动规律返回原处，对应凸轮转角是120°；当凸轮转过剩余角度时，从动件不动。试绘制出从动件的位移曲线。 2.设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮基圆半径rb=40mm,滚子半径r=10mm,凸轮顺时针回转，从动件按上题运动规律运动。 汽车机械基础 第九章 实际轮廓曲线 理论轮廓曲线 对心滚子移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 汽车机械基础 第九章 3．对心平底从动件盘形凸轮轮廓曲线 图14 对心平底从动件盘形凸轮 汽车机械基础 第九章 如图15所示，偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法也与前述相似。但由于从动件导路的轴线不通过凸轮的转动中心，其偏距为e。所以从动件在反转过程中，其导路轴线始终与以偏距e为半径所作的偏距圆相切，因此从动件的位移应沿这些切线量取。 4．偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓 汽车机械基础 第九章 图15偏置移动尖顶从动件盘形凸轮 汽车机械基础 第九章 二、凸轮机构基本尺寸的确定 设计凸轮机构，既要保证从动件能实现预定的运动规律，还须使机构传力性能良好，结构紧凑，满足强度和安装等要求，因此，应注意处理好下述问题： 1.凸轮机构的压力角； 2.滚子半径的选择 ； 3.凸轮基圆半径的确定； 4.凸轮机构的材料。 * 汽车机械基础 第九章 第九章凸轮机构传动 汽车机械基础 第九章 第九章 凸轮机构传动 本章的教学目标： １）了解凸轮传动机构的组成、分类及在汽车上的应用。 ２）掌握凸轮从动件常用运动规律的特点及其选择原则。 ３）了解凸轮轮廓的设计方法，反转法原理及确定基本尺寸时应考虑的问题。 汽车机械基础 第九章 目录 第一节 凸轮传动机构的组成、应用和分类 第二节 凸轮传动机构常用的运动规律 第三节 凸轮机构设计与凸轮结构尺寸的确定 第四节 凸轮传动机构的材料、结构和强度校核 汽车机械基础 第九章 发动机的配气机构中的凸轮轮廓是怎样形成的？它具有怎样的特性呢？它是如何保证汽车的紧密性的呢？ 动画 请同学门思考几个问题 汽车机械基础 第九章 凸轮传动是通过凸轮与从动件之间的接触来传递运动和动力的，是一种常用的高副机构。 只要做出适当的凸轮轮廓，就可以使从动件得到预定的复杂运动规律。 概述 汽车机械基础 第九章 图1所示为内燃机配气凸轮机构。凸轮1以等角速度回转时，它的轮廓驱动从动件2（阀杆）按预期的运动规律启闭阀门。 一、凸轮机构的应用 第一节 凸轮传动机构的组成、应用和分类 动