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液压与液力传动 Hydrostatic and Hydrodynamic Transmission （液压传动部分） 荆崇波 北京理工大学 机械与车辆学院 荆崇波 办公地址：教材出版楼（9号楼）413 电话办公室） Email: jingchongbo@bit.edu.cn 考试说明 本课程期末考试采用闭卷考试形式，总分数100分（含平时成绩20分） ，其中液压传动部分占50分，液力传动部分占50分。 平时成绩评定方法 ： 出勤情况 练习题完成情况 实验报告 课堂表现 参考书 [1] 章宏甲等.《液压传动》.北京：机械工业出版社，2008. [2] 薛祖德.《液压传动》.北京：中央广播电视大学出版社，1995. [3] 詹永麒.《液压传动》.上海：上海交通大学出版社，1999. [4] 严金坤、王钧功.《液压传动例题与习题》.北京：国防工业出版社，1996. 第一章 概述 1.1 液压传动系统的工作原理及其组成 1.3 、液压技术的应用 四、液压油液的污染及其控制 液压系统的故障75%以上是由于液压油的污染造成的，所以，液压油清洁与否直接影响液压系统的工作状况和元件的寿命。液压系统能否可靠地工作在很大程度上取决于系统中所用的液压油。因此，在掌握液压系统之前，必须先对液压油有一清晰的 了解。 1、污染的原因 液压油污染的原因是很复杂的，污染物的来源如表所示。 表 液压油液中的污染物 2、污染度的等级 为了描述和评定液压油污染的程度，以便对它进行控制，有必要规定出液压油的污染度等级。 1)美国NAS1638污染度等级标准 污染等级：00级、0级、1级、..…、12级。 00级最清洁，12级污染最高。 2）我国采用ISO4406污染度的等级标准 用两个代号表示油液的污染度 前面的代号表示1ml 油液中大于5μm颗粒数的等级， 后面的代号表示1ml油液中大于15μm颗粒数的等级， 两个代号间用一斜线分隔。 例如：等级代号为20/17的液压油液，表示它在每ml 内大于5um的颗粒数在5000-10000之间，大于15um的颗粒数在640-1300之间。 这种表示法得到了普遍的采用 5um左右的颗粒对堵塞元件缝隙的危害最大，而大于 15um的颗粒对元件的磨损作用最为显著，用它们来反映油液的污染度最为恰当。 3、防止油液污染的措施 1）使液压油在使用前保持清洁。 2) 使液压系统在装配后、运转前保持清洁。 3）使液压油在工作中保持清洁。 4）采用合适的滤油器。 5）定期更换液压油。 6）控制液压油的工作温度。 1、 压力及其性质 静压力基本方程式 p=p0+ρgh 压力的表示方法 2、流量连续性方程 流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达方式。 3、伯努利方程 理想流体的伯努利方程 p1 /ρg + Z1 + v12 / 2g = p2 /ρg + Z2 + v22 / 2g 在管内作稳定流动的理想流体具有压力能，势能和动能三种形式的能量，它们可以互相转换，但其总和不变，即能量守恒。 实际流体的伯努利方程 p1/ρg + Z1+α1v12/ 2g = p2 /ρg+ Z2+α2 v22/ 2g + hw 实际流体存在粘性，流动时存在能量损失，hw 为单位质量液体在两截面之间流动的能量损失。 用平均流速替代实际流速， α为动能修正系数。 1、德国Rexroth（力士乐） 2、德国Linde公司 3、德国Hawe公司 4、美国Parker公司 5、美国Sauer Danfoss公司 6、美国Denison公司 7、美国Moog公司 8、美国Eaton公司 9、法国Poclain公司 10、意大利Atos公司 11、瑞士Bucher公司 12、日本Kawasaki公司 1.2 、液压传动发展概况 1、北京华德液压件厂 2、贵州力源液压股份有限公司 3、上海液压泵厂 4、宁波广天赛克思液压有限公司 5、杭州精工液压 6、深圳汉力士液压机电有限公司 7、中船重工重庆液压机电有限公司 8、榆次液压集团有限公司 1.机床行业 2.工程机械 3.汽车 4.智能机器人 1.3 、液压技术的应用 液压系统原理图 折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等 智能机械 自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减振器等 汽车