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力F沿vC方向的分力Ft= Fcosα，它能推动摇杆做有效功，是有效分力；沿摇杆CD方向的分力Fn= Fsinα，Fn对D点无力矩作用，仅使铰链C、D产生径向压力，使运动副压紧，增加了摩擦阻力，是不利于从动件运动的有害分力。 图4-36 曲柄摇杆机构的 压力角和传动角 1 - 主动件 （曲柄AB） 2 - 连杆BC 3 - 从动件（摇杆CD） 很显然，压力角α 越小，有效分力 Ft 愈大，机构的传力性能越好；反之，压力角α越大，有害分力Fn越大，机构的传力性能越差，传动效率越低。 所以，压力角α是判别机构传力性能的重要参数。 传动角γ（即连杆与从动摇杆之间所夹的锐角）是压力角α的余角，因为γ 角便于观察和度量，所以工程上常以 γ 角来度量机构的传动性能。 因γ =90?–α，显然传动角γ 越大，机构的传力性能越好。 机构运动时，其压力角α和传动角γ 都是在不断变化的，为保证机构有良好的传力性能，要限制工作行程的最小传动角。 对于一般机械，γmin ≥ 40°； 对于大功率的机械，γmin ≥ 50°。 3. 死点位置 如图4-37所示的曲柄摇杆机构中，若取摇杆CD为主动件，曲柄AB 为从动件。则当摇杆CD处于两极限位置C1D、C2D时，连杆BC与从动曲柄AB将出现两次共线位置（AB1C1和B2AC2），机构传动角γ = 0° (α=90°)，这时连杆作用于从动曲柄上的力F通过曲柄的转动中心A，传动力矩为零，不能推动曲柄转动，机构停顿，该位置称为死点位置。 图4-37 曲柄摇杆机构死点位置 工程上有时也利用死点来实现一定的工作要求。 如图4-38所示的工件夹紧机构，就是利用死点来工作的。当工件被夹紧后，铰链B、C、D共线（BCD成一条直线），此时工件夹紧机构处于死点位置，无论工件的反力有多大，都不会使工件夹紧机构自动松脱。当需要取出工件时，只需向上搬动手柄，即能松开工件。 从传动角度来说，机构处于死点位置时，会使从动件被卡死，或出现转动方向不确定的现象，需设法加以克服。 一般采用安装惯性较大的飞轮，利用其惯性将机构带过死点位置。 图4-38 夹具夹紧机构 课题三 凸轮机构 在各种机器中，为了实现各种复杂的运动要求，经常用到凸轮 机构。 凸轮机构是机械中常用的机构之一。 在自动化和半自动化机械中应用更为广泛。如内燃机的配气凸轮机构、绕线机的凸轮机构和冲床上的凸轮机构等。 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。 凸轮一般为主动件，通常作等速转动，但有时也作往复摆动或往复移动。 通过凸轮与从动件的直接接触，驱动从动件作往复直线运动或摆动。只要适当地设计凸轮轮廓曲线，就可以使从动件获得预定的运动规律。 因此，凸轮机构广泛应用于各种自动化机械、自动控制装置和仪表中。 一、凸轮机构的组成和应用 图4-39 内燃机配气机构 1-凸轮；2-气门推杆；3-气门导管 图4-39所示为内燃机的配气机构。凸轮1 等速回转，当转到凸起部分顶动气门弹簧座时，迫使气门推杆2（从动件）相对于气门导管3（机架）向下移动，气门打开；当凸起部分转离时，在弹簧力的作用下气门推杆2又相对于气门导管3向上移动，气门关闭。 因而，凸轮连续转动时，凸轮迫使气门推杆相对于气门导管做往复直线运动，从而控制气门有规律地开启和关闭，以控制内燃机的进气和排气。 气门开启和关闭时间的长短及其速度变化，取决于凸轮轮廓曲线的形状。 图4-40 自动送料机构 1-凸轮 2-从动件 3-机架 图4-40 所示为自动送料机构，带凹槽的圆柱凸轮1作等速转动，槽中的滚子带动从动件2做往复移动，将工件推至指定的位置，从而完成自动送料任务。 凸轮机构的主要优点为： 只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件获得各种预期的运动规律，而且结构简单、紧凑，运动可靠，设计方便，因而被广泛应用于各种机械的操控装置中。 凸轮机构的缺点是： 凸轮与从动件之间为点、线高副接触、压强大、易磨损，故该种机构多用在要求实现预期运动规律且传递力不大的控制机构中。 凸轮机构类型很多，一般可按如下方法进行分类。 二、凸轮机构的分类 1. 按凸轮的形状分类 ● 盘形凸轮机构 ● 移动凸轮机构 ● 圆柱凸轮机构 按凸轮的形状来分类，可分为： 如图4-41所示，这种凸轮是一个能绕固定轴线转动，而且具有变化向径的盘形零件，其从动件的运动平