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PAGE PAGE 1 浅谈地质测绘中PTK技术的运用 　　摘要：现代科学技术发展的综合化整体方向极大地影响着现代测绘科学的发展趋势。本文主要叙述了PTK技术在地质测绘中的如何运用。 　　关键词：RTK；概述；地质测绘； 　　中图分类号：F407.1文献标识码：A文章编号： 　　前言 　　就目前而言，RTK是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量，它能够实时地提供测点在指定坐标系中的厘米级的三维定位结果。根据GPS的相对定位理论，基准站和流动站同步采集相同卫星的信号，基准站在接收GPS信号并进行载波相位测量的同时，通过数据链将测量的载波相位观测值、基准站坐标等传送给移动站；移动站通过数据链接收来自基准站的数据，然后利用GPS控制器内置的随机实时数据处理软件与本机采集的GPS观测数据组成差分观测值进行实时处理，得到基准站和流动站的基线向量（△X,△Y,△Z）;基线向量加上基准站坐标得到流动站的WGS-84坐标；通过坐标转换即得到测点在地方坐标系的平面坐标和高程。 　　一、RTK技术概述及其原理 　　实时动态（RTK）测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。众所周知，GPS测量工作的模式有多种，如静态、快速静态、准动态和动态相对定位等。但是，利用这些测量模式，如果不与数据传输系统相结合，其定位结果均需通过观测数据的测后处理而获得。RTK（RealTimeKinematic）测量技术又称载波相位差分技术，是以WGS-84坐标为基础的全球通用的一种动态测量技术，实时处理基准站、流动站两个测站载波相位观测值的差分方法。它又可分为修正法和差分法。修正法是将基准站的载波相位修正值发送给流动站，改正流动站所接收到的载波相位，进而解求坐标，也称准RTK；差分法是将基准站采集到的载波相位发送给流动站，进行求差解算坐标，即真正的RTK。RTK的关键技术在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位要求基准站接收机观测到的载波相位观测值及基准站坐标等通过数据通信链实时传送给流动站接收机，流动站不仅仅通过数据链接收来自基准站各项数据，而且还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，求得高精度的定位结果。 　　二、RTK进行地质测绘的实施过程 　　2.1野外数据采集 　　在实际测量工作应用中,我们主要应用了GPS的两大功能:静态功能和动态功能。静态功能是通过接收到的卫星信息,确定地面所需点的三维坐标;动态功能是通过卫星系统,把已知的三维坐标点位,实地放样地面上。一个GPS测量系统至少应由两台GPS接收机组成。所有接收机同时采集数据,以便定接收机之间的相对位置关系。这种相对位置关系以向量的形式来表示,即设站点之间的坐标增量(△X,△Y,△Z或△N,△E,△H)形式,向量是用全部GPS接收机的观测数据经处理而生成的。这是一种三维关系,类似于传统的观测定位三要素(水平角,垂直角,斜距)。切记住GPS观测的结果是设站点之间的向量关系,也就是说,GPS观测与解算的结果是基线向量,而不是测点的点位坐标。要确定观测点的坐标,首先必须提供一个点的已知坐标作起算数据。根据该已知点的坐标和相对于测点的GPS基线向量,再推算出测点的坐标。与传统的导线测量方法相类似,起算坐标根据要求可以是已知控制点,也可以采用假定坐标点,在后处理GPS、数据采集如表1: 　　2.2.1RTK野外操作流程: 　　连机→建立新项目→参数设置→编辑控制点→设置基准站→设置流动站→计算坐标转换参数→采点。以上步骤均在手持计算机中的SurveyPro软件上操作完成。 　　2.2.2静态数据采集 　　GPS静态测量主要由三个过程来完成即测前工作、实施测量、数据处理。其中静态数据采集,具有“静”的特性。各GPS接收机置于站点保持相对静止状态,同步采集一段时间的可见卫星的原始数据。数据采集持续进行,时间长短取决于接收机之间的距离、卫星几何状况和站点被遮挡状况。当结束一个同步时段的数据收集之后,将GPS接收机移到另一组新的测站点,开始下一时段的静态数据采集工作。时段之间保持有一个衔接点(点连式)或两个衔接点(边连式),以便将前一时段的观测点与新的时段观测点相衔接。数据采集完成后,将数据下载到计算机以便做测点后处理,处理结果为各站点之间的基线向量。静态测量的特点是成果精度高,但生产效率较低,其具体观测模式由多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间有几分钟、几小时不等。 　　2.2.3动态数据采集 　　动态数据采集系统中的一台GPS接收机被指定为基准站,在整个测量过程中保持固定,所有测点的点位都是相对于基准站而言的。基准站在运行中采集和储存可见卫星的原始数据,其它的GPS接收机被设定为流动站,在运动过程中采集卫星数据,具有“动”的特性。流动站系