直流电机控制系统的设计.docVIP

. 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 Ⅰ 第一章 绪 论 1 1.1课题背景、目的及意义 1 1.1.1 课题的背景 1 1.1.2 课题的目的及意义 1 1.2 论文的主要内容 1 1.3 课题设计的相关理论知识 2 1.3.1 步进式直流电机控制原理 2 1.3.2 串口通信原理 3 第二章 直流电机控制系统的总体设计 5 2.1 单片机的选择 5 2.2 SPCE06lA的内核特点 5 2.3 整体方案设计 6 2.4 小结 7 第三章 系统硬件设计 7 3.1 直流电机控制系统设计 7 3.1.1 驱动芯片的选择 7 3.1.2 直流电机的选择 8 3.1.3 直流电机驱动电路 9 3.2 显示模块硬件设计 10 3.3 PC串口通信模块硬件设计 11 3.4 小结 12 第四章 系统软件设计 13 4.1 SPCE061A编程语言 13 4.2 系统子程序设计 14 4.2.1 功能概述 14 4.2.2 系统初始化 15 4.3 直流电机模块程序设计 19 4.3.1 电机驱动程序设计 19 4.3.2 电机调速调向程序设计 20 4.3.3 电机调速范围程序设计 22 4.4 显示模块程序设计 23 4.4.1 显示模块流程图 23 4.4.2 显示程序设计 24 4.5串口通信模块程序设计 25 4.5.1 串口通信软件分析 25 4.5.2 串口通信流程图 26 4.5.3 串口通信程序设计 27 4.6 小结 28 第五章 系统测试 29 5.1 系统测试 29 5.2 数据分析 29 5.3 小结 31 结 论 32 致谢 33 参考文献 33 Abstract 34 Ⅰ 直流电机控制系统的设计 摘要：直流电动机的优点是起动力矩大,容易改变转速,因此许多大型起重设备、电力机车、电车等都使用直流电动机。直流电动机提供稳定的转速，跟交流电机相比，产生的磁干扰小，可控制性好。步进式直流电动机的突出优点是可以在宽广的频率范围内，利用改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，由其组成的开环系统简单、廉价、可靠，因此在众多领域有着极其广泛的应用。本设计重点研究了高性能直流电机驱动器及其控制系统，以微机作为上位机，凌阳SPCE061A单片机作为下位机。下位机设定电机速度，上位机对下位机的数据信号进行显示和备份。通过单片机与微机的串口通讯，实现对直流电机的远距离实时监控。使用软件代替环形分配器，完成了高效、节能的直流电机控制系统设计。软件使用易于维护的模块化设计方法，并采取软、硬件抗干扰技术，提高了系统稳定性。大量实验表明系统性能达到设计要求，因此具有一定的实用价值。 关键字： 直流电机 控制系统 单片机 串口通信 杨雄鹰：直流电动机控制系统设计 2009届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文） . 第 PAGE 34 页 共 34页 第 PAGE 33 页 共34页 2009届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文） 第 PAGE 1 页 共 34页 第一章 绪 论 1.1 课题背景、目的及意义 随着现代化工业进程的发展，控制系统与数据通信在各领域的运用也日益增加，其主导作用也逐渐体现，因此通过本次设计与学习一方面可以锻炼自己的动手能力与学习能力，另一方面可以让我们把握住现代信息社会脉搏，为以后工作和学习确立正确方向与目标。 1.1.1 课题的背景 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种控制电机、在各领域中得到广泛应用。直流电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，直流电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进式直流电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当直流驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动直流电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。直流电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响