汽车机械基础01-1静力分析基础.ppt

第一章汽车常用构件力学分析 光滑接触约束实例 刚性约束 第一章汽车常用构件力学分析 3.光滑铰链约束（简称铰链约束） 组成及特点： 两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。 第一章汽车常用构件力学分析 图1-27 光滑铰链 第一章汽车常用构件力学分析 图1-28 曲柄滑块机构 1—活塞销 2—气缸 3—活塞 4—轴承 5—曲轴 6—连杆 第一章汽车常用构件力学分析 刚性约束 第一章汽车常用构件力学分析 刚性约束 第一章汽车常用构件力学分析 光滑铰链约束实例3 刚性约束 第一章汽车常用构件力学分析 光滑铰链约束 铰链约束反力用两个 X、Y方向的正交分力FX、FY来表示 刚性约束 第一章汽车常用构件力学分析 光滑铰链约束（简称铰链约束） 铰链约束分类 连接铰链（中间铰） 固定铰链支座 活动铰链支座 球型铰链支座（空间约束） 第一章汽车常用构件力学分析 1）连接铰链（中间铰） 结构特点：如图示，用销钉联接两有孔零件，两被联接件均可绕销轴转动，例如图1-18发动机中连杆与活塞、连杆与曲轴的联接 约束特点：两零件均可相对转动又互相制约 约束反力在确定：其约束反力用过销轴中心的两个正交的分力FX、和FY表示，如图下所示。 y x 第一章汽车常用构件力学分析 2）固定铰链支座 约束特点：如果中间铰链中的构件之一与地基或机架相连，便构成固定铰链支座如图1-19所示。 约束反力的确定：约束反力通过销轴中心，方向随主动力方向而不同，用过销轴中心的两个正交的分力FX、FY表示。 x 第一章汽车常用构件力学分析 力偶 力偶的表示法: 符号表示:（F，F’） 图示: 第一章汽车常用构件力学分析 力偶矩 力偶矩------指力偶中力的大小与力偶臂的乘积。用以衡量力偶对刚体的转动效应， 大小表示为：Ｍ（Ｆ，Ｆ′）= ±Ｆd 力偶矩单位：牛米[N.m]或千牛米[kN.m] 力偶矩正负号规定：逆时针为正,反之为负。 M(+） M（-） 第一章汽车常用构件力学分析 力偶的三要素： 力偶矩大小、力偶的转向、力偶的作用面P 力偶作用面：力偶中一对力 所组成的平面； 力偶臂：构成力偶的一对力的作用线间的垂直距离，用 d 表示； P F1 F2 2.力偶 第一章汽车常用构件力学分析 力偶的基本性质 1)力偶是无法再简化的简单力系 力偶是力的特殊组合，力偶不能简化为合力 力偶不能与力平衡，力偶只能与力偶相平衡 2)力偶中两个力对其作用面P内任意一点之矩的代数和，等于该力偶的力偶矩： Mo（F）+Mo（F′）= M =±Ｆd 3)力偶对刚体的运动效应只与力偶矩的大小和力偶在作用面内的转向有关. 第一章汽车常用构件力学分析 力偶的等效变换 刚体上力偶等效的条件： ①力偶矩大小相等； ②力偶作用面平行； ③力偶转向相同。 即力偶的三要素相同 第一章汽车常用构件力学分析 力偶的等效变换 同平面内的力偶等效变换 1、只要保持力偶矩大小和力偶的转向不变，作用于刚体上的力偶可在其作用面内任意移动而它对刚体的效应不变。 F F ′ F F ′ = 力矩 力偶概念 定理 第一章汽车常用构件力学分析 力偶的等效变换 同平面内力偶的等效条件 2、只要保持力偶矩大小和力偶的转向不变，作用于刚体上的力偶可在其作用面内任意转动，而它对刚体的效应不变。 F F ′ F F ′ = 第一章汽车常用构件力学分析 力偶的等效变换 3、只要保持力偶矩大小和力偶的转向不变，作用于刚体上的力偶可同时改变力和力偶臂的大小而它对刚体的效应不变。 F F ′ F / 2 F′/ 2 = 第一章汽车常用构件力学分析 平行的平面内力偶的等效变换 力偶在同一刚体上可以搬移到与其作用面相平行的平面内，而不改变其对刚体的效应。 = M M 第一章汽车常用构件力学分析 3.力的平移定理 作用在刚体上某点的力，可以平移至刚体上任意一点，但同时必须增加一个附加力偶，该力偶的力偶矩等于原力对该点之矩。 M=? 应用:力系的简化 第一章汽车常用构件力学分析 实例：踢足球 力的平移及效应 O 第一章汽车常用构件力学分析 作业 思考题 1-2 什么是二力杆？其有何特点？静力学中有那些公理？内容如何？ 1-7 力偶、二力平衡和作用力与反作用力中两个力均等值、反向，它们有何不同？ 第一章汽车常用构件力学分析 复习上节内容: 重点内容: 静力分析的基本概念 力、刚体及平衡的概念. 静力学公理. 力矩 力偶的基本概念、定理 第一章汽车常用构件力学分析 第二节