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由于Fx、Fy得都是负值，所以合力应在第三象限（图2-20b）。 得α = 33.4o 。 二、平面力矩与平面力偶系 力对刚体的运动效应分为移动和转动两种。 其中，力的移动效应由力矢量的大小和方向来度量，而力的转动效应则由力对点之矩来度量。 1. 力对点之矩 如图2-21所示，当用扳手拧紧螺母时，力F对螺母拧紧的转动效应不仅与力F的大小有关，而且还与转动中心O点到力F的垂直距离R（力臂）有关。 为了度量力使物体绕点转动的效果，引出了“力对点之矩”（力矩）的概念。 图2-21 扳手力矩 （2-9） 式中 点O －－ 矩心；h －－ 力臂； 正负号 －－ 表示力矩在其作用面上的转向。 一般规定：力F 使扳手绕O 点逆时针转动为正；顺时针转动为负。 力矩的单位：为N·m 。 力对点之矩是一个代数量，其绝对值等于力的大小与力臂的乘积。 它的正负可按下列方法确定： 力使物体绕矩心逆时针转向为正，反之为负。 因此，以F与R的乘积及其转向来度量力使物体绕点O的转动效应，称之为力F 对点O之矩，简称力矩。 力矩是代数量，以符号 MO（F）表示。即 由力矩定义可知，力对点之矩与矩心的位置有关，同一个力对不同点的矩是不同的，因此，力矩要指明矩心。 力对点之矩在两种情况下等于零： （1）力为零； （2）力臂为零，即力的作用线过矩心。 2. 合力矩定理 在力矩的计算过程中，有时力臂的计算较繁琐，所以经常利用分力对某点之矩和合力对该点之矩的关系来计算，即要应用合力矩定理。 合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩，等于其所有分力对同一点之矩的代数和。即 式中，FR －－ 所有分力Fi 的合力。 （2-10） 解：（1）利用力矩的定义进行求解 过点O作出力F作用线的垂线，与其交于a点，则力臂d即为线段Oa。再过B点作力线的平行线，与力臂的延长线交于b点，则有 例2-5 如图2-22所示，L形构件OBC的O端为铰链支座约束，力F作用于C点，其方向角为α，又知OB=l，BC=h，求力F对O点的力矩。 图2-22 转动构件力矩计算 （2）利用合力矩定理求解 由于力F的力臂d的几何关系较为复杂，不易直接求出，所以可以利用合力矩定理来求力矩。 可先将力F分解成一对正交的分力FCx、FCy，则力F的力矩就可以用这两个分力对点O的力矩的代数和求出，即 在日常生活或工程实践中，常见到物体受一对大小相等、方向相反，作用线相互平行的力的作用，而使物体产生转动的事例。例如驾驶人对方向盘的操作和钳工对丝锥的操作等，如图2-23所示。 3. 平面力偶及其性质 1）平面力偶的概念 图2-23 力偶 在力学研究中，将作用在物体上的一对大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力称为力偶，记作（F，F′）。 力偶是一个基本物理量，具有一些独特的性质，它既不平衡，也不能合成为一个合力，只能使物体产生转动效应。 力偶的两个力所构成的平面，称为力偶作用面（图2-23c）； 两个力作用线之间的垂直距离，叫做力偶臂，以d 来表示； 力偶使物体转动的方向，称为力偶的转向。 2）力偶矩 力偶对刚体的转动效应，取决于力偶中的力与力偶臂的乘积，称为力偶矩。记作M（F，F ′）或M，即 M(F，F′) = ± F · d （2-11） 力偶同力矩一样，是个代数量。 其正负号只表示力偶的转动方向，通常规定，力偶逆时针转向时，力偶矩为正；反之为负。 力偶矩的单位为N·m 或 kN·m。 力偶矩的大小、力偶的转向、力偶作用面称为力偶的三要素。 3）力偶的性质 ● 性质1： 力偶没有合力，不能用一个力来代替。力偶在任意轴上的投影等于零。 力偶是由两个力组成的特殊力系，力偶不能合成为一个力，或用一个力来等效替换；力偶也不能用一个力来平衡。 因此，力和力偶是静力学的两个基本要素。 力偶对刚体只能产生转动效应或同时产生平移和转动效应。 ● 性质2： 力偶对其作用面内任一点的力矩，恒等于其力偶矩，而与矩心的位置无关。 ● 性质3： 力偶的等效性。 作用在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等、力偶的转向相同，则这两个力偶是等效的，这称为力偶的等效性。 值得注意的是，力偶的等效性仅适用于刚体，不适用于变形体。 从以上性质还可以得出以下两个推