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（3）稳定性 构件保持原有平衡形态的能力，称为稳定性。 对于中心受压的细长杆，例如内燃机中的挺杆（见图3-2a）、千斤顶中的顶杆（见图3-2b），当压力较小时，受压杆件能保持其直线平衡状态，但随着压力的增加，压杆会由原来直线形状的平衡突然变弯曲丧失工作能力，这种现象称为丧失稳定，简称失稳。 对于这类细长压杆，必须要求它们在工作行程中始终保持原有的直线平衡状态，即具有足够的稳定性。 图3-2 需具有足够的稳定性构件 研究构件承载能力的目的，就是在保证构件安全、经济的前提下，为构件选择合适的材料，确定合理的截面形状和尺寸，提供必要的理论基础和实用的计算方法。 二、构件的四大基本变形 实际工程中的构件几何形状多种多样，但一般可将其简化归纳为杆、板、壳和块四类（图3-3）。 图3-3 构件的分类 在工程中，多数为杆件。 杆件是指长度尺寸远大于其他两个方向尺寸的构件，例如丝杆、轴和连杆等均可简化为杆件。 杆件的几何特征可用其轴线（杆件横截面形心的连线）和垂直于轴线的横截面来表示。轴线为曲线的杆件称曲杆；轴线为直线的杆件称直杆；横截面的大小和形状完全相同的杆件称为等截面杆。 材料力学研究的对象主要是等截面直杆，简称等直杆。 以杆件为例，其在外力作用下发生的基本变形主要有拉伸与压缩、剪切、扭转和弯曲四种，见表3-1所示。 凡由上述两种或两种以上基本变形的组合，称为组合变形。 组合变形是一种更为复杂的变形形式。 表3-1 杆件的四大基本变形 表3-1 杆件的四大基本变形 变形形式 工程实例 受力简图 变形特点 拉伸与 压缩 杆件在轴线方向发生伸长或缩短，例如工程结构中的桁架杆、气缸的活塞杆、起吊重物的绳索、千斤顶的顶杆等。 剪切 杆件的横截面间发生相对错动。例如铆钉、销钉和键等。 扭转 杆件的横截面绕其轴线发生相对转动。例如汽车方向盘的转向轴、机器中的各种传动轴等。 弯曲 原为直线的轴线变成曲线。例如车辆的车轴、起重机大梁和机器中的某些轴等。 当杆件所受外力的作用线与杆件轴线重合时，杆件将沿轴线产生 伸长或缩短变形，这称为轴向拉伸或压缩。 在工程实际中，很多杆件受轴向力作用后产生轴向拉伸或压缩变形。如图3-4所示为连接用螺栓，螺栓受到拉伸，发生轴向拉伸变形；图3-5所示为简易起重装置，其中AB杆受到拉伸，BC杆受到压缩。 图3-4 连接螺栓 课题二 轴向拉伸与压缩 一、轴向拉伸与压缩的概念 图3-5 简易起重装置 可以看出，这类杆件的受力特点是： 作用于杆端的两力大小相等、方向相反，且作用线与杆的轴线重合；其变形特点是杆沿轴线方向伸长或缩短。 二、轴向拉压杆的内力与截面法 杆件工作时受到其他物体对它的作用力，称为外力，包括主动力和约束反力。 杆件在外力作用下，会引起杆件材料内部各质点之间的相对位置以及相互作用力发生改变，表现出来就是杆件发生了变形。 由外力作用而引起的构件材料内部各质点之间相互作用力的改变量，称为内力。 内力是由于外力的作用而引起的，它随外力的变化而变化，当内力达到某一极限时，构件即发生破坏。 因此，杆件的内力大小及其分布方式与其承载能力之间有密切的关系，研究和分析内力是解决强度、刚度等问题的基础。 截面法是材料力学中显示和计算杆件内力的基本方法。 以图3-6a所示拉杆为例，欲求拉杆任一截面m-m上的内力。 可假想地用一平面将杆件沿截面m-m截为两段，任取其中一段，如取左段（图3-6b）作为研究对象，并将右段杆对左端杆的作用以内力FN代替。 1. 内力的计算 —— 截面法 图3-6 求拉杆横截面上的内力分析 由于原来整个杆件处于平衡状态，被截开后的各段也必然仍处于平衡状态，所以左端杆除受力F作用外，截面m-m上必定有作用力FN与之平衡，如图3-6b所示，该力就是右段杆对左端杆的作用力，亦即m-m截面上的内力。 列出左端杆的平衡方程 得 FN 为杆件任一横截面上的内力，其作用线与杆件的轴线重合，即垂直于横截面并通过其形心，这种内力称为轴力，用FN表示。 同理，也可由右端的平衡条件来求得内力FN。 这种假想地用一平面把杆件截为两段，取其中一段作为研究对象，建立平衡方程，以确定截面上内力的方法，称为截面法。 截面法求解杆件内力的步骤可归纳如下： （1）沿所研究截面假想地将杆件截分为两段，任选其中一段为研究对象，画上作用于该段的外力； （2）