汽车电子控制技术项目八 汽车驱动防滑控制系统.pptVIP

* * * 汽车驱动防滑控制系统 一、驱动防滑控制系统概述 二、ASR系统主要零部件的结构与工作原理 三、典型驱动防滑控制系统 课题一驱动防滑控制系统概述 一、驱动防滑转控制系统的基本理论 1．驱动力与附着力的关系 当发动机输出转矩增大时，驱动力随之增大。但是，驱动力的增大受到附着力的限制，驱动力的最大值只能等于轮胎与路面之间的附着力。当驱动力超过附着力时，驱动轮将在路面上滑转。 2．滑转率与附着系数的关系 （1）滑转率 驱动轮的滑转程度用滑转率 表示，其表达式为： 当 时，滑转率 ，车轮自由滚动； 当 时，滑转率 ，车轮完全处于滑转状态； 当 时，滑转率 ，车轮既滚动又滑动。滑转率越大，车轮滑转程度也就越大。 （2）滑转率与附着系数的关系 车轮滑移率和滑转率与纵向附着系数的关系如图8-1所示。 图8-1滑移率和滑转率与附着系数的关系 二、驱动防滑转控制系统的控制方式 1．控制发动机的输出转矩 （1）控制点火时间 （2）控制燃油供给量 通过调节汽油发动机节气门开度或柴油发动机喷油泵拉杆位置，使进气量或供油量改变即可调节发动机的输出转矩，控制方法如图8-2所示。 （3）控制节气门开度 图8-2发动机输出转矩的控制 2．