汽车电工电子基础模块八.ppt

项目四 汽车车载网络技术 2.B类网络 面向独立模块间数据共享的中速网络，适用于对实时性要求不高的场合，传输速率一般为10 kbit/s～100 kbit/s，网络协议主要有IS011898-3(容错CAN：Controller Area Network)、J2248、VAN(Vehicle Area Network)和J1850(OBDⅡ)等。该类网络主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统，以减少冗余的传感器和其他电子部件。从目前汽车网络技术的使用和发展来看，B类网络主流协议是CAN(ISO11898-3)。B类网络系统的应用实例如图8-8所示。 图8-8 CAN总线的B类网络系统 项目四 汽车车载网络技术 Title Add your text Title Add your text 3.C类网络 主要面向高速、实时闭环控制的多路传输网，最高传输速率可达1Mbit/s以上，网络协议种类主要有ISO11898-2(高速CAN)、TTP(Time-Triggered Protocol)／C和Flex Ray等主要用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统，以简化分布式控制和进一步减少车身线束。到目前为止，C类网络中广泛应用于动力与传动系统控制及通信的协议标准是高速CAN。 三类网络功能均向下涵盖，即B类网支持A类网的功能，C类网能同时实现B类和A类网的功能。 模块八 汽车单片机控制技术基础 项目二 单片机技术简介 2 项目一 自动控制系统概述 3 1 回章节 项目三 汽车电子控制技术简介 3 项目四 汽车车载网络技术 3 了解自动控制系统 知道单片机技术在汽车产业中的应用 知道车载网络技术 【学习目标】 项目一 自动控制系统概述 所谓自动控制，就是采用控制装置使被控对象自动的按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。 将自动控制技术用于生产，可以提高劳动生产率，改进产品质量，降低生产成本，改善劳动条件。将自动控制技术用于国防领域，可以提高部队的战斗力，促进国防现代化。自动控制技术在探索能源、发展空间技术、改善人们的生活乃至处理经济、社会问题等方面都起着日益重要的作用。 项目一 自动控制系统概述 开环控制系统 在控制系统中，若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则称作开环控制系统。在这种系统中，给定一个输入量，便产生一个固定的输出量与输入信号相对应(如图8-1所示)。在开环控制系统中，系统的输出量不被反馈到输入端，对控制没有作用。由于该系统没有自动修正控制偏差的能力，系统控制的精度便取决于系统校准的精度。当实际系统的参数在控制中发生了变化或系统受到了外界的干扰，系统控制的精度就会变差。但由于该系统结构简单、调整方便、成本低，适用于控制精度要求不高、外界扰动较小的情况。汽车控制系统中电动汽油泵工作的控制、冷却风扇转速的控制等均采用开环控制。 图8-1 开环控制系统 项目一 自动控制系统概述 闭环控制 闭环控制又称反馈控制，其控制结构如图8-2所示。该控制系统将输出信号通过反馈环节在输入端与输入信号进行比较。若输入恰号与反馈信号相加，称为“正反馈”；若输入信号与反馈信号相减，称为“负反馈”，负反馈的应用较多。负反馈中，输入信号与反馈信号的差值作为输入信号再一次输入，从而修正了系统控制的误差。闭环系统由于采用了反馈控制，控制系统对内部参数的改变和外界的干扰不敏感，这样大大提高了系统的控制精度。通过闭环控制、就有时能采用不太精密的、成本低的元器件来组成精确的控制系统。汽车控制系统中采用闭环控制的例子很多，如怠速控制、空燃比控制、自动空调的温度控制等。 图8-2 闭环控制系统 项目一 自动控制系统概述 复合控制系统 为进一步提高反馈控制系统的性能，有些控制系统在反馈控制的基础上，还附加有前馈控制器，如图8-3所示。这类控制系统称为复合控制系统，其目的是克服系统的动态误差。 图8-3 复合控制系统 项目二 单片机技术简介 微型计算机是大规模集成技术的产物，微型计算机向着两个主要方向发展：一个是高速度、高性能的高档微型机，另一个是小而廉价稳定可靠的单片微机，简称单片机。 单片微机也称为拄制器MCU(Mirocontroller Unit),它实际上是把中央处理器CPU(Central Proccsing Unit)，随机存储器RAM(Random Access Memory)，只读存储器ROM(Read Only Memory)．定时器／计数器以及I／O接口电路等主要计算机部件集成公一块集成电路芯片上的微型计算机。 硬件系统 (1)中央处理器(CPU)。中央处理器是单片机的核心，用于实现运算和控制功能。因此其中的运算器和控制器构成了C