汽车电工电子第4章 交流电动机及其控制.ppt

【例4-1】 一台三相异步电动机，额定功率PN?=?11kW，额定频率fN?=?50Hz，额定电压UN?=?380V，额定效率ηN?=?0.89，额定功率因数?=?0.77，额定转速nN?=?975r/min。试求：（1）同步转速（n1）；（2）极对数（p）；（3）额定电流（IN）；（4）额定转差率（sN）。 4.2 三相异步电动机的机械特性分析 4.2.1 电磁转矩 4.2.2 三相异步电动机的机械特性 电磁转矩（T）表达式为 （4-5） 式中，KT?—?与电动机本身结构有关的常数。 式（4-5）是分析异步电动机转矩特性的重要依据。 4.2.1 电磁转矩 电磁转矩与转差率之间的关系T=f(s)，称为电动机的转矩特性。 通过分析可以推得 或写成 （4-6） 当电源电压（U1）和转子电路参数为定值时，转速（n）和电磁转矩（T）的关系n=f（T）称为三相异步电动机的机械特性。 4.2.2 三相异步电动机的机械特性 1．额定工作点（C） （4-7） 最大转矩时的临界转差率（sm）为 （4-8） 将sm值代入式（4-6），即可求得最大转矩为 （4-9） 2．临界工作点（B） 图4-12 三相异步电动机的机械特性 图4-13 改变定子电压的人为机械特性曲线 图4-14 转子回路外串电阻的人为机械特性曲线 电动机刚接通电源的瞬间，转速n?=?0（s?=?1），这时的电磁转矩称为启动转矩（Tst），对应启动工作点（A）。 3．工作点（A） 4.3 三相异步电动机的运行 4.3.1 三相异步电动机的启动 4.3.2 三相异步电动机的调速 4.3.3 三相异步电动机的反接制动 4.3.4 三相异步电动机的反转 4.3.1 三相异步电动机的启动 1．笼型异步电动机直接启动 启动时，电动机定子绕组直接接入额定电压的电网上的启动方法，称为直接启动或者全压启动。 启动开始时，旋转磁场与静止的转子之间有很大的相对转速，转子电路的感应电动势很大。 因此转子电流也很大，为额定情况时的5～8倍。 转子电流很大时，定子电流也相应增大，即启动电流（Ist）也很大，一般约为额定电流（IN）的4～7倍。 一般规定，三相异步电动机的功率低于7.5kW时允许直接启动。 如果功率大于7.5kW，而供电变压器容量较大，能符合下列经验公式要求的异步电动机也可采用直接启动法： （4-12） 在启动时将电源电压适当降低加到电动机定子绕组上，以限制电动机的启动电流，等电动机的转速升高后，再使电动机定子绕组上的电压恢复到额定值，这就是降压启动。 常用的降压方法有Y-△启动法。 2．笼型异步电动机降压启动—Y-△启动法 图4-15 I2 = f（s）、cosφ2 = f（s）的曲线图 图4-16 笼形电动机Y-Δ启动接线图 表4-2 绕组Y形和△形联结时的电压、电流比较 由转差率公式和同步转速公式，可得出转子转速（n）为 由式可见，改变p、f1、s三者中的任一物理量，都能改变电动机的转速。 下面分别介绍3种调速方法。 4.3.2 三相异步电动机的调速 1．变极调速 图4-17 变极调速原理图（2p = 4） 图4-18 变极调速原理图（2p = 2） 根据转速公式，改变异步电动机的供电频率（f1）就可改变电动机的转速（n1和n），达到调速目的。 但f1的升高或降低影响到异步电动机的其他参数，如定子绕组中的输入电流（I1）和磁通（Φ）等。 2．变频调速 图4-19 变频调速 图4-20 转子电路串电阻调速 4.3.3 三相异步电动机的反接制动 图4-21 反接制动 根据前面所学知识，知道任意对调两根电源线—即改变电源相序，就可改变旋转磁场方向，从而改变电动机旋转方向。 需要注意的是：若希望改变电动机旋转方向，一般应在停车之后换接。 因为如果电动机正在高速旋转时突然将电源反接，这实际上成为反接制动，不但制动冲击强烈，而且电流较大，如无防范措施，容易发生事故。 4.3.4 三相异步电动机的反转 4.4 三相异步电动机的控制 4.4.1 低压电器的基本知识 4.4.2 三相异步电动机的基本控制电路 现以三相异步电动机的起停控制电路为例，如图4-22所示。 4.4.1 低压电器的基本知识 图4-22 三相异步电动机的启动、停止电路图 1—刀开关 2—熔断器 3—热继电器 4—控制按钮 5—交流接触器 第四章 交流电动机及其控制 4.1 交流电动机概述 4.2 三相异步电动机的机械特