汽车模拟驾驶平台开发及其在道路安全评价中的应用研究.pdf

东南人学颂上学化论文 目前对道路的安全评价，大致分为两大部分：运营阶段评价、设计阶段评价。对于 运营阶段评价，往往是对事故资料进行数理统计分析，建立事故分布与道路条件关系， 从而提出安全性评价。这种评价方式比较直接日．针对性强，但是由于事故资料统计口径 的差异，得剑有效样本量具有较大难度。该评价方式属于事后型评价，对于已建成的道 路工程的改善作用有限，仅属于弥补性质。 对于设计阶段评价，我国2004年颁布的《公路项目安全性评价指南》(以下简称 为“《指南》”)[51摹于运行速度针对路线、路基路而、桥梁、隧道、平面交叉等方而 提出了安伞性评价方法和标准。我国目前有关运行速度预测模型的研究较多，但运行速 度模型预测的高等级公路的运行速度与道路条件的相关性较小，日．与实际运行速度有较 大偏差。实际运行速度往往与路网条件、限速执法力度、交通流状况具有较大市H关性。 冈此，运行速度预测模型方法对于道路设计，特别是高等级公路，指导意义／1足。本文 开发汽车模拟驾驶甲台并用其进行道路安全评价更加切合实际更’良观。 道路模拟驾驶实现后，町以对行驶速度、加速度、车辆运行轨迹、驾驶操作、驾驶 员生心理反应等进行实时监测，在此基础上对道路设计进行安全性评价，并从安全角度 对道路设计提出指导性意见，做剑防患于未然。另外，道路模拟驾驶存道路工程方案决 策方面亦具有一定作用，为决策者提供直观的感受半台及量化的决策依据。 综上所述，研究建立道路模拟驾驶半台，并将其合理J够用rj二道路安全评价，对于改 善道路安全性能，完善道路设计，减少因道路设汁缺陷导致的交通安全隐患，对我国交 通安全研究做进一步有益的探索，具有重大的现实意义。 1-3国内外研究现状及分析 1．3．1国外研究现状 20世纪80年代以来，围外各大汽车集团和汽车技术研究机构就开始投入大量的人 力、物力甚至应用国防及空间领域的高精技术来开发各类驾驶仿真系统161。目前为I卜， 德国、瑞典、U本、美同的各大汽车厂家和研究室都相应史新了自己的开发型汽牟驾驶 仿真系统，不断完善车辆的动力学模型，运动系统都町以模拟六个自由度的运动情况， 视景系统采用计算机成像系统，可以提供逼真的车辆环境[71。 View 挪威的ViaNova公司于2000年开发了NovaVR软件，可以借助数宁地形数 据和公路设计数据自动进行三维建模，并为驾驶员提供了实时场景漫游的功能【8】。 美国内布拉斯加大学的研究人员编制软件建立了人一车一路‘j环境仿真模型、汽车 碰撞模型【91。 Advanced 美国国家交通安全协会研发的国家高级驾驶仿真系统(NationalDriving 01。这是一台高尖端设备，外形巨 Simulator，NADS)，称为国家先进汽车驾驶模拟器【l 大而细长，运动面积达400．-、F方英尺，采用了30个图形处理器，并配备有先进的运动 系统、视景系统、音响系统以及一套标准的软件环境。该系统，硬件上主要由汽车仿真 器和公路视景系统两部分组成。汽车仿真器在计算机和液压装置的控制下，町以提供9 个自由度的汽车运动，从而给驾驶员提供触觉和空问位置方面的真实感觉；而公路视景 系统则提供给实验者360度的视景感受和声音感受，从而构筑了一个虚拟的公路环境。 通过系统中的传感器以及监控计算机，就叮以得到汽车在公路上行驶的各种性能参数以 及驾驶员的各种生理参数。 英幽从．卜个世纪八十年代，率先开展了道路安伞审计(Road SafetyAudit)I作。它对 道路项目建设的伞过程，即规划、设计、施T和服务期进行全方位的安全审核，从而揭 示道路发生事故的潜在危险凶素及安全性【…ll引。 2 第’章绍论 美国联邦公路局提出交互式道路安全设计模型【13[(Interactive HighwayS