测控电路 第8章 连续信号控制电路.pptx

8.1 脉宽调制 8.2 导电角控制 8.3 变频控制电路;;8.1脉宽调制(PWM)控制电路;为什么采用脉宽调制,而不用电压调速? 脉宽调制可以用于直流和交流电机调速,还可以与调频相结合，通用性强; 在电机驱动中功率放大器工作在非线性状态，脉宽调制让功率放大器工作在开关状态，可以减小有功功率消耗，获得较高的效率与较好的线性; 让电机始终处在有电状态,对于电机动态特性有利。 ;脉宽调制控制电路包括电压-脉宽变换器和开关式功率放大器两部分。运算放大器N工作在开环或正反馈状态，实现把连续电压信号变成脉冲电压信号。二极管VD在V关断时为感性负载RL提供释放电感储能、形成续流回路。 ;电压-脉宽;uc0: 锯齿波过零提前，正半波比负半波窄 uc0: 锯齿波过零的时间后移，正半波比负半波宽;8.1.2 典型脉宽调制电路;;+1.2V;8255A;8.1.3 PWM功率转换电路;1、简单的不可逆PWM控???电路 ;b) 电压电流波形;若电动机的负载较重，即电枢电流ia大，在续流阶段电流始终为正，则电动机始终工作在电动状态，ia只流经1、2两支回路，如图中“重载”情况所示。 若负载轻，则ia小，续流时电流可能很快衰减到零，于是V2、V3在电源电压和反电动势的共同作用下导通，电枢电流反向，沿回路3流通，电动机处于反接制动状态。 仅仅是制动，产生反向力矩，还不是反转。 ;b) 电压电流波形;在tT时，ub1、ub4变正，但由于电枢反电动势的作用，V1、V4不能立即导通，ia沿回路经VD4、VD1续流。反向电流ia降至零后，VD4、VD1切断，V1、V4导通。电流ia流经1、2、3、4四支回路。 ;双极式可逆PWM控制电路的可逆性由正、负脉冲电压的宽窄而定。当正脉冲宽度τT/2时，电枢两端的平均电压为正，电动机正转；当τT/2时，平均电压为负，电动机反转；当τ=T/2时，平均电压为零，电动机停转。;;8.2.1 逆变器基本原理;逆变器的基本概念 ;;;断;Ub5;;同步电机 异步电机 ;; U/f;;VD6