水轮机调速器和电网一次调频.pptVIP

水轮机调速器和电网一次调频 6. 一次调频仿真框图及仿真 比例增益KP取值对于电网一次调频的动态过程影响的仿真 (1). 曲线1、2和3均满足要求，其一次调频动态过程满足电网对于一次调频的动态性能要求； (2). 比例增益KP愈大，一次调频动态过程中的机组功率趋近稳定值的速度愈快，但是3条动态波形相差不大，起主要作用的仍然是积分增益KI； (3). 动态过程初期的反向调节，是由引水系统的水击(水锤)效应(水流时间常数TW)引起的；比例作用(KP)作用的近似反映在图中+0.017与水击效应引起的-0.017之差，即： 水轮机调速器和电网一次调频 7. 基本结论 经过大量的水电站现场试验和仿真研究，可以得到下列结论： （1）. 对水轮机调节系统建立数学模型进行仿真，可以对它的静态和动态特性进行经济、方便、直观、迅速的研究，许多在现场无法进行或不宜多次重复进行的试验，都可以利用模型对其仿真。 （2）. 水轮机调节系统是一个复杂的、非线性的、非最小相位系统，加之在建立数学模型的过程中，不可避免的忽略一些次要因素和对模型进行简化，要想用仿真准确地反映水轮机调节系统的实际过程并得到定量的结论，是十分困难的，只能从定性的、比较的意义上，对其进行仿真，为实际工作提供定性分析及决策支持。 水轮机调速器和电网一次调频 7. 基本结论 (3) . 由于电网一次调频的动态过程是一个较慢速的过程，机组惯性时间常数Ta、水流时间常数Tw、电网自调节系数en、接力器最短开机和关机时间Ts等参数，对于电网一次 调频的动态过程没有实质性的影响。 ( 4 ).通过与岩滩等水电站现场试验数据的比较和验证，提供仿真的水轮机调节系统仿真模型是正确的。 水轮机调速器和电网一次调频 7. 基本结论 (5). 为了满足电网一次调频的技术要求，只需要校核调速器的PID特性及恰当地选择参数，不需要另外编制所谓一次调频程序。 ①. 要求微机调速器的PID特性是正确的，PID参数的标称值与实测值是一致的； ②. 调速器的静态参数应为：（功率）永态转差系数（火电机组调速系统称速度变动率）ep=3%~4%，频率（转速）死区 ；PID参数合适的整定值建议为： KP=10，KI1.5581/s，KD=0s(bt= 0.1， Td6.4s，Tn = 0s)。 知识回顾Knowledge Review 水轮机调速器和电网一次调频 华中科技大学 魏守平 水轮机调速器和电网一次调频 1.水轮机调节系统 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制（LFC）特性 3. 水轮机调节系统一次调频静态特性 4. 水轮发电机组功率增量Δp与电网频率偏差Δf之间的动态特性特性 5. 水轮发电机组并入电网运行的原理框图 6. 一次调频仿真框图及仿真 7. 基本结论 水轮机调速器和电网一次调频 1.水轮机调节系统 水轮机调节系统的结构如图所示。 其工作过程为：测量元件把机组转 速n（频率f）、功率Pg、水头H、流量 Q等参量测量出来，与给定信号和反 馈信号综合后，经放大校正元件控制 执行机构，执行机构操纵水轮机导水 机构和桨叶机构，同时经反馈元件送 回反馈信号至信号综合点。 水轮机调速器和电网一次调频 1.水轮机调节系统 微机调速器自动调节部分框图 水轮机调速器和电网一次调频 1.水轮机调节系统 PID结构图(1) PID器结构图(2) 水轮机调速器和电网一次调频 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制（LFC）特性 电网的一次调频是针对偏离了系统额定频率（50HZ）的频率偏差，按 永态转差系数（调差系数）对机组进行功率控制。它是将电网（机组） 频率（转速）信号送入调速器的“频率（转速）输入”端口，频率（转速） 给定值与其比较形成频率（转速）偏差，水轮机调速器根据这个偏差信 号而进行调节实现的，它将频差变换为与成反比的机组频差调节功率。由于水轮机调节系统都有设定的速度变动率(功率永态差值系数)，它 决定了这是一个有差调节，因而由各机组调节系统共同完成的一次调 频，不可能完全弥补电网的功率差值，从而也不可能使电网频率恢复到额定频率（50Hz）附近的一个允许范围内。 水轮机调速器和电网一次调频 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制（LFC）特性 调速器传递函数方块图 水轮机调速器和电网一次调频 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制（LFC）特性 为了进行电网负荷频率控制（LFC），使电网的功率差值得以弥补，从 而使电网频率得以恢复，则必须采用电网的二次调频。其主要作用是： 控制参加电网负荷频率控制的机组的目标功率值Pc；根据电网功率差值 和频率偏差，计算出机组的新的目标功率值，送至水轮机调节系统系统 的“