第一章-二体问题.pptVIP

* * * * * * * * * * * * 3.1 近似的方法 function robit_computer mu = 3.986004418e+14; %地球引力常数 tspan = [0:60:86400]; options = odeset(AbsTol,1e-15,RelTol,1e-12,NormControl,on); x0 = [-5292392.072;-4862.201380;3111662.355; -4136.781314; 3101114.660;-4147.028008]; [T,Y] = ode45(orbit,tspan,x0,options,mu); plot3(Y(:,1),Y(:,3),Y(:,5)) 3.1 近似的方法 近似级数展开方法 《An introduction to the mathematics and methods of astrodynamics》p110-p114有二体问题的近似级数展开详细推导和高效迭代算法，请大家自学并完成问题3-5。 3.2 二体问题的解析解 二体运动方程 角动量矢量常数 3.2 二体问题的解析解 开普勒第二定理 二体问题角动量是常数 角动量在极坐标下的表示 面积化率 3.2 二体问题的解析解 偏心率矢量常数 拉格朗日矢量 偏心率矢量 3.2 二体问题的解析解 开普勒第一定理 矢量运算公式 其中f是e与r两个矢量的夹角，定义为真近点角 3.2 二体问题的解析解 圆锥曲线方程，当e在（0，1）之间时为椭圆，即开普勒第一定理 f= 0为近地点，f = 180°为远地点 3.2 二体问题的解析解 开普勒第三定理 椭圆的面积 3.2 二体问题的解析解 行星（人造地球卫星）扫过一圈的时间定义为行星的运动周期T 行星的运动周期 定义椭圆上的平均运动n 开普勒第三定理 这个定理是正确的吗？ 3.2 二体问题的解析解 能力积分常数 3.2 二体问题的解析解 能量积分常数 动能 势能 动能+势能=常数 在中心引力作用系统能力守恒 此公式又成为活力公式（vis-viva equations）,是航天动力学里面非常重要的一个恒等式。 3.2 二体问题的解析解 活力公式的应用，航天器速度的计算 讨论1：如何根据活力公式计算地球的第一宇宙速度和第二宇宙速度？ 讨论2：如何将一个低轨道飞行器转移到地球静止轨道？ 3.2 二体问题的解析解 通过上述的推导，得到了角动量矢量h和偏心率矢量e两个矢量常数，得到了二体问题轨道的空间方位、大小、形状，这两个常矢量如何决定的？ h、e是否就可以完整的描述航天器（行星）相对于地球（太阳）的完整的运动？ 3.2 二体问题的解析解 h、e无法完整描述航天器相对地球的运动？ 我们还需要一个积分常数，用于描述航天器在轨道上的位置？ 由开普勒第二定理 得到 著名的开普勒方程，吸引了许多世界上顶尖的数学家的注意力，对数学许多分支的发展起到十分重要的作用 3.3 课后作业 1、An introduction to the mathematics and methods of astrodynamics》p120问题3-6，p122问题3-12。 2、以x0 = [-5292392.072;-4862.201380;3111662.355; -4136.781314; 3101114.660;-4147.028008]人造地球轨道卫星的初始条件，编制C或C++程序，计算卫星轨道，并与Matlab的结果进行比较。 请批评指正！ * * * * * * * * * * * * * * * * 第一章 航天器运动 主讲教师：杏建军 * 授课内容 绪论 二体相对运动方程 二体相对运动方程的求解 1.1 课程的主要研究内容 主要研究内容：人造物体（航天器）在空间（距离地面100 km以上）自然力和人为控制力作用下运动的一门学科。 课程名称：航天器动力学基础与应用 主要包括天体引力和大气阻力 航天器的运动：包括质心运动和姿态运动，相应的课程为航天器质心动力学和航天器姿态动力学。 航天器质心运动和姿态运动是解耦的，因此可以分开研究和控制。为什么？ 1.1 课程的主要研究内容 课程主要研究内容： 1、航天器运动数学建模（物理规律的研究） 2、数学模型的求解（微分方程的求解） 3、数学模型解算条件的提供（微分方程解算条件的提供） 4、航天器运动规律的应用（具体的工程实践） 物理规律的研究：牛顿定理和万有引力定理 非线性微分方程的求解： 数学模型解算条件的提供：初始轨道的测量和最优控制 航天器运动规律的应用：各种航天任务的轨道设计 1.2 课程的作用 航天器质心运动规律的研究是一切航天任务的开始的基础 任何航天任务的设计都要满足其基本的运