电流侦测、OCCL、IPM及外围线路分析.pptVIP

* * * * * * 電子開發處SVO課 * i –life for better today tomorrow 電子開發處SVO課 * 台安科技 电流侦测、OCCL、IPM及其外围线路分析 电流侦测回路 电流侦测即为侦测IPM PIN121314输出电流 大小 IGBT下三臂S极 电流侦测回路 R1、R2为侦测电阻，一般侦测电阻为高精密电阻，其特性为阻值小，功率高 If 当驱动器带动马达运行后，产生If电流。当电流流过侦测电阻时，产生电压Vt1 Vt1 IC211B、D206、D204构成半波精密二极体，滤除负半波电压 Vt2 Vt2=+Vt1 电流侦测回路 If Vt1 R211、R233、C211为RC滤波电路。其值过大会导致信号传输时间延长，电流采样 不及时；过小会导致滤波效果不明显。 Vt2 Vt3 Vt3=Vt2 R203、R204构成分压线路 Vt4 Vt4即为侦测到的电流信号Iop，直接输入CPU PIN32 OC回路 Vt1 IC202B为芯片393，为比较器。其输出为集电极开路输出，故输出端需要加上拉电阻； 当V+＞V-时，其输出为高电平，当V+＜V-时，其输出为低电平 V+ V- R227、C213构成RC滤波，C243、R257也构成RC滤波，其值按测试结果而定， 不能太大或太小；C214为V+滤波电容；C212为芯片的滤波电容；R265、R271为 芯片的上拉电阻；D206吸收负电压 R201、R202及Vcc构成的分压电路给比较器提供准位，不同机种设定不同的值而确定 不同的OC准位：V+=Vcc*R201/（R201+R202） OC回路 Vt1 V+ V- 当N端输出电流很小，V+＞V-，Voc=Vcc=5V。CPU设置Voc为低有效， （ Voc信号直接连至CPU PIN27），故此时OC不动作 当电流增大时，即Vt1持续增大，当达到V-＞V+时，芯片393输出电平翻转为低电平， 此时Voc=0V有效，OC动作，CPU关断PWM信号，IPM停止工作 Voc OC回路 Vt1 V+ Voc V- Vref为CL电路中分压电路产生的电压，驱动器上电后即为1.8V Vref 当Voc=5V（OC不动作）时，Voc＞Vref，此时Vitrip=0V不动作；当Voc=0V （OC动作）时，Vref ＞Voc，此时Vitrip=5V动作（手册中注明当Vitrip ＞0.46V 时，IPM即自动关断） Vitrip Itrip直接连接到IPM PIN21；当OC动作时，Itrip信号动作使IPM自动关断 CL回路 Vt4 Vt5 Vt5=Vt4 CL回路 Vt5 Vt6 Vt7 IC211D构成电压跟随器，其作用为提高电路的带载能力 Vt6=Vt5 ， Vref=Vcc*R261/（R261+R262) , V+=Vt7-0.6 (D210管压降为0.6V） 当N端侦测电流很小时，此时V+＜V-，VCLimit=0V，VCL=5V,CL不动作 V+ V- VCLimit VCL 当N端侦测增大到CL上限值时，V+≥V-，即Vt6 ≥Vt7+Vt7*R222/R267 [(Vt6-Vt7)/R222=Vt7/R267] ,VCLimit=5V ，VCL=0V,CL动作 当CL动作后N端电流减小至CL下限值时，V+≤V-， 即Vt6 ≤ Vt7+(Vt7-VCC)*R222/(R255+R267)[(Vt6-Vt7)/R222=(Vt7-Vcc)/(R255+R267)]， VCLimit=0V ，VCL=5V,CL不动作 CL回路 Vt5 Vt6 Vt7 V+ V- VCLimit VCL Climit准位（A） 迟滞回路 Vo Vcc 0 6.57A 7.27A IPM及其外围线路 CPU提供IPM驱动信号(0~5V) 此IPM低有效，故需加上拉电阻 SNUBBER电容，PN母线电压滤波 或门，当需要CL电路时打件，R230不打件 IPM及其外围线路 UVW对地Y电容，可以减小RE辐射 IPM电源，ZD1为稳压管 U、V、W三相输出 功能复用引脚：内建NTC温度侦测电阻， 可做OH保护；另外当PIN 21OC动作时，PIN24 会给CPU发送过电流信号 THE END * * * * * * 電子開發處SVO課 * i –life for better today tomorrow 電子開發處SVO課 * 台安科技 * * * * * * * * * * * *