液压技术与应用第9章 液压伺服系.pptVIP

第9章 液压伺服系统 ☆ 9.1 9.2 9.3 概 述 液压伺服阀及伺服机构 液压伺服系统实例 9.1 概述 9.1.1伺服系统的工作原理 如图是一个机液位置伺服系统的原理图。液压缸跟随阀芯的动而动， 停而停；快而快，慢而 慢；变向而变向。即液 压缸（输出量）自动而 准确地复现了阀芯（输 入量）的变化规律。 返回 9.1.2伺服系统的特点 （1）它是一个位置跟随系统。 （2）它是一个放大系统。 （3）它具有反馈作用。 把输出量部分或全部地按一定方式回送到输 入端，并与输入信号进行比较，就称为反馈。回 送的信号称为反馈信号。若反馈信号不断地抵消 输入信号，则称为负反馈。 （4）它依靠偏差工作。 返回 9.1.3伺服系统的组成和分类 1.组成 2.分类 (1)按输入信号变化规律分：定值控制系统、程序控 制系统和伺服控制系统三类。 (2)按输入信号介质分：有机液伺服系统、气液伺服 系统、电液伺服系统等。 (3)按输出物理量分：有位置伺服系统、速度伺服系 统、力(或压力)伺服系统等。 (4)按控制元件分：有阀控系统和泵控系统两类 。 返回 9．2 液压伺服阀 9.2.1机液伺服阀 1．滑阀滑阀在零位 时有三种开口形式 即：负开口、零开 口和正开口。