自动化生产实训报告(水箱实验).docVIP

**大学 自动化生产线实训 实验报告 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期： 2014 年 5 月 10 日 北京科技大学自动化学院 自动化生产实训实验报告 PAGE ii 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1系统概述 1 1.1实验对象 1 1.2上位机软件 2 1.3下位机 2 1.4实验任务与目的 2 1.5分组情况 3 2单容水箱建模 4 2.1建模方法概述 4 2.1.1机理建模 4 2.1.2实验方法建模 4 2.1.3 模型影响因素 5 2.2阶跃响应法建模 5 2.2.1理论基础 5 2.2.2实验步骤 9 2.2.3模型建立 9 2.2.4 结果分析 10 3 Matlab仿真实验 12 3.1 MATLAB建立系统数学模型 12 3.1.1作图法建模 12 3.1.2计算法建模 12 3.1.3误差分析 14 3.2 MATLAB对控制器参数进行整定 15 3.2.1