自动化仪表自动控制第七章.ppt

第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 第七章 串级控制系统 成都信息工程学院控制工程系 本章主要内容 串级控制问题的提出 串级控制系统结构、术语 串级控制系统特性分析 串级控制系统的设计 串级控制系统应用举例 第一节 串级控制问题的提出 单回路控制系统一般情况下都能满足正常生产要求。但是对于滞后较大、负荷和干扰变化比较剧烈而频繁、对产品质量要求很高的时候，单回路控制系统就不能满足要求。 LT LC F2 F1 sp 例1：右图为一液位自动控制系统，若水槽液位变化较大，有何解决办法？ 人工控制的解决办法 控制液位时不仅观察液位，还要观察出水量； 液位高，希望出水量大，则开大阀门；若出水量感觉不够，及时再开大阀