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- 约3.22千字
- 约 6页
- 2019-08-24 发布于湖北
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设备规格:
电源系统:电压为单相220V,20A
控制系统:研华工业级计算机
外形尺寸:1200(L)×1000(W)×2200(H)
机台重量:500KG
机台颜色:计算机白
空压供给:4 ﹣6(KG/CM2)
机械功能及特性:
MAGAZINE供料系统:
由LEADING FRAME推出处起,可以储存5 ﹣8个MAGAZINE省去频繁放料作业,而传动方式是用一气缸来做分离MAGAZINE,其上面装一近接开关判别放置MAGAZINE方向,而MAGAZINE中的LEADING FRAME推出定位系由步进马达配合滚珠螺杆做精密定位,每次移动距离容易由程序更改,料盒的泛用性较广。
LEADING FRAME推出系统:
LEADING FRAME推出系由一双杆气压缸来动作,气缸上装有一保护机构,遇阻力会立即回复,避免损坏LEADING FRAME,若推无料则执行下一次LEADING FRAME推出动作,依此序遍环直到MAGAZINE内之LEADING FRAME推完后,MAGAZINE自动推出更新。
LEADING FRAME供给系统:
受LEADING FRAME被推出后则由双组滚轮压住LEADING FRAME边架之后检查是否有反向 . 反面,如果有正反面相反就会停机避免继续放料时LEADING FRAME损坏,如果是180度反向的话,R轴就会执行180°补正的动作。
取料 . 放料系统:
由X ﹣Y TABLE与R轴配合凸轮气动式料爪做LEADING FRAME取放搬运的动作,X ﹣Y TABLE移动为三轴伺服马达机构,二轴为X ﹣Y移动一轴为R角补正轴,可做加减速,并补正R角做正确的放料,TABLE在搬送LEADING FRAME时很平稳(速度可位客户需求做调整),可做高脚数LEADINGFRAME搬送。
LEADING FRAME预热系统:
本系统由四片750W电热片依客户提供的LOADING FRAME(携料架)做均衡的排放位置,预热温度设定为电子式PID控制器控制,温度设定容易最高温可达200℃。
空气净化系统:
LEADING FRAME取放的动作过程,完全在全面密封的正压空气过滤区内作业,提升IC质量。
保护系统:
A:保护光轴及控制器,若X ﹣Y TABLE于取放作业时,人员工作区,光轴立即感应,系统立即暂停作业避免危险发生。
B:本机台在开始取放前会先到放料点上检查是否有LEADING FRAME在工作点上,如果检查有料则放置时就会避开此点,以避免重复排片造成产品损坏。
LEADING FRAME检知系统:
在预热模块处由耐热SENSOR做数字组合可自动检测同批LOADING FRAME不同架子,以自动读取坐标值,若无LOADING FRAME时,系统自动警示,LEADING FRAME亦不会取放动作。
警示系统:
警示信号,三色灯,蜂鸣器及计算机屏幕显示错误讯息,作业中若有异常时,可由屏幕上显示排除方法说明来解决问题。
状况警示系统:
待料 . 满料 . 无料 . 空压不足 . 温度异常警示 . 系统检知SENSOR 自我侦测。
机械各部机构说明与日常保养,注意事项:
(一)机台主体:机台下半部由构造用钢板与钢管组成,钢性大与上部铝挤型优点为以后机台不用,可将其拆下另做它用。
(二)配电盘:为本机所有电控产品零件整合的地方。
注意事项:电控产品应避免人员误触或受潮。
(三)预热板组:用来预热LEADING FRAME使LEADING FRAME在模压前有较佳的模压温度,预热温度可随客户需要(20 ﹣200℃)随意调整,其上有LOADING FRAME(携料架)定位机构,让搬运架每次在自动排片时,能够正确的放入,当料架已排片完毕后,定位气缸便后退,使料架能够容易取放。
(四)MAGAZINE升降机构:利用一支精密滚珠螺贸做上下的精密定位,让MAGAZINE内的LEADING FRAME每次都能很正确的被推出到输送轨道。
定期保养:滚珠螺杆滑轨二星期时间就必须上油润滑。
(五)LEADING FRAME推出机构:利用气缸做为推出时的动力,其机构上具有保设LEADING FRAME的机构设计,当推出时,LEADING FRAME遇阻力,其阻力超过保设弹簧之压缩懭即故障停止,用来确保LEADING FRAME的良率。
(六)LEADING FRAME输送机构:由二颗同步马达结合圆形输送皮带与时规倄带,将推出来的LEADING FRAME送至定位检测反向或反面再送至X ﹣Y TABLE的抓片原点。
定期保养:圆形输送皮带请二星期检查其松紧度,如果太松可调整惰轮拉紧,如果惰轮已调整至极限儿而皮带紧度又不够,请更换新圆形皮带。
皮带更换方法如下:
皮带1更换方法:
?将压轮1拆下就可把皮带1取下。
?装上新品后将压轮1装回
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