简易智能电动车(软件部分).docVIP

电气信息工程学院业设计（论文） 简易智能电动车 2 - 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 文 摘 - 1 - 关键词 - 1 - 引 言 1 系统功能要求 - 2 - 1.1 基本要求 - 2 - 1.2 发挥部分 - 2 - 2 方案设计 - 3 - 2.1 控制系统 - 3 - 2.2 执行部件 - 3 - 2.3 功能模块分划 - 3 - 2.3.1 黑色引导线检测的方案 - 3 - 2.3.2 薄铁板检测的方案 - 4 - 2.3.3 障碍物检测模块的论证与选择 - 4 - 2.3.4 路程检测模块的论证与选择 - 4 - 2.3.5 导航部分检测方案 - 4 - 2.4 硬件部分设计概述 - 4 - 2.5 软件部分设计概述 - 5 - 3 硬件设置 - 5 - 3.1 输入 - 5 - 3.1.1 输入端口设置 - 5 - 3.1.2 金属传感器监测电路 - 5 - 3.1.3 金属片计数 - 6 - 3.1.4 红外线传感器电路检测电路 - 6 - 3.1.5 红外线热释电探测器 - 7 - 3.1.6 黑白传感器 - 9 - 3.1.7 光效应传感器 - 9 - 3.1.8 外光效应器件 - 11 - 3.1.9 计时器 - 11 - 3.2 输出 - 12 - 3.2.1 电机的控制设计 - 12 - 3.3 SPCE061A单片机 - 13 - 3.3.1 性能 - 13 - 3.3.2 结构概述 - 14 - 3.3.3 芯片的引脚排列和说明 - 15 - 3.3.4 特性 - 16 - 3.4 I/O端口功能介绍 - 16 - 3.4.1 IO端口的结构 - 16 - 3.4.2 IO端口设置的寄存器 - 19 - 3.4.3 B口的特殊功能 - 22 - 4 程序设计 - 23 - 4.1 主程序 - 23 - 4.1.1 流程图 - 23 - 4.1.2 程序 - 24 - 4.2 判断程序1 - 25 - 4.2.1 流程图 - 26 - 4.2.2 程序 - 26 - 4.3 判断程序2 - 27 - 4.3.1 流程图 - 28 - 4.3.2 程序 - 29 - 5 结束语 - 31 - 参考文献 - 31 - 英文部分 附录 - 33 - 简易智能电动车(软件部分) 文 摘 随着电子技术的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段，本系统模拟将来的智能小车。利用黑白传感器监测黑线，沿黑线行驶。光电检测器检测道路上的障碍物，控制电动小汽车行使状态，并显示小车的运行路程，小车的瞬时运行速度。使用SPCE061A单片机监控传感器信号，控制小车的运行方式使小车达到题目的要求。 关键词 SPCE061A单片机 ；红外传感器；黑白传感器；光敏元件；金属传感器 随着计算机新技术不断地涌现和VLSI设计技术的迅猛发展，计算机无论在系统体系结构还是在性能上都发生了巨大的变化。计算机一方面向着高速、智能化的巨型机方向发展，另一方面向着嵌入式微型机的方向发展。其中，微型计算机以其性能和容量不断提高，而价格不断下降的趋势，使其在社会各个领域乃至家庭生活中发挥着越来越大的作用。 当今微型计算机技术的发展形成两大技术分支：一是以微处理器MPU为核心组成的通用微机系统；另一分支是发展面向对象的用于实时测控领域的微控制器MCU，亦称单片微计算机（单片机）。随着超大规模高速集成电路的发展，现代电子技术的设计与应用进入了单片系统SOC（System On a Chip）阶段，从而使单片机的设计与应用技术发生了深刻的变化。SOC的设计要从整个系统的功能及性能出发，把微处理器（MPU）、芯片结构、数字/模拟等外围器件全部放置在一块芯片上，完成整个系统的功能，真正实现“系统单片机”。故SOC为单片机的应用提供了更广阔的应用前景及更强的生命力。 台湾凌阳科技股份有限公司近年推出的单片机就是基于SOC的新型的数/模混合的系统级芯片。在一个芯片内集成了单片机数据采集或控制系统所需的模拟和数字外设及其它功能部件。凌阳公司推出的单片机有8位、16位共50多种不同的IC芯片型号及其产品，以适用不同的应用领域，用户可根据需要选择相应的单片机系统