可编程控制器（PLC）实验.docVIP

第三章 可编程控制器实验 实验一 电机控制 一、实验目的 1．熟悉PLC编程软件FPWIN GR的使用方法。 2．掌握ST、ST/、AN、AN/、OR、OR/、OT、TMX、ED等指令的用法。 3．掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程。 4．利用基本顺序指令编写电机正反转和Y/△启动控制程序。 二、实验原理 对于正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼型异步电动机，在启动时，为了保护电动机，一般采用Y/△降压启动方法来达到限制启动电流的目的。Y/△降压启动的原理如图3-1-1所示：在启动过程中将电动机定子绕组接成星形，即接触器KMY闭合。此时电动机每相绕组承受的电压为额定电压的，启动电流为三角形接法时启动电流的1/3。接触器KMY闭合的同时定时器开始定时，定时时间到，接触器KMY断开，接触器KM△闭合。电动机绕组为三角形接法，进入正常运行阶段。 图3-1-1 电动机Y/ 图3-1-1 电动机Y/△接线图 图3-1-2 电动机正反转接线图 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 图 3-1-3电机控制 图 3-1-3电机控制 三、实验仪器和设备 1．TVT-90可编程序控制器训练装置，参见附图9-1。 2．TVT90-1电机控制实验板，参见图3-1-3。 3．连接导线一套。 四、实验线路 电源以及输入输出口的接线方法参考附录二-2。 五、实验内容 1．控制要求：本次实验要求完成电动机Y/△启动控制。其控制过程如下：当按下启动按钮SB1时，接触器KM1接通，同时接触器KMY也接通，电动机开始运行，且是星形接法。过2s后接触器KMY断开，KM△闭合，电动机改为三角形接法，开始正常运行。即完成电动机的Y/△启动。当按下停止按钮SB2时，电动机停止运转。 2．I/O分配： 根据上述控制要求，需要的输入为启动按钮SB1和停止按钮SB2，需要的输出为接触器KM1、KMY、KM△。为输入输出分配I/O口如下： 输入 输出 SB1： X0 KM1： Y0 SB2： X1 KMY： Y1 KM△：Y2 3．编写梯形图：依上述控制要求和I/O分配，编写PLC控制梯形图如图3-1-4所示。 图3-1-4 图3-1-4 电机Y/△启动控制梯形图 在完成上面的控制任务后，试按下述控制要求完成I/O分配并编写PLC控制梯形图。 1．完成电动机的正反转Y/△启动控制：即按下正向启动按钮时，电动机完成正向Y/△启动，按下停止按钮时，电动机停止运行；按下反向启动按钮时，电动机完成反向Y/△启动，按下停止按钮时，电动机停止运行。 2．两台电动机：电动机1和电动机2，编程完成这两台电动机顺序启动和停止的控制梯形图。即：启动时，只有当电动机1启动5s后，电动机2才能启动；停止时只有当电动机2先停止，电动机1才能停止。 七、注意事项 实验时的注意事项参见附录二-3。 ●预习要求 1．掌握基本顺序指令的使用方法。 2．掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程。 3．掌握电动机Y/△启动过程。 实验二 天塔之光 一、实验目的 1．掌握PLC编程软件FPWIN GR的使用方法。 2．掌握ST、ST/、AN、AN/、OR、OR/、OT、TMX、ED等指令的用法。 3．掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程。 4．用PLC构成彩灯闪烁控制系统。 二、实验原理 彩灯闪烁在生活中可以经常看到，它是由一系列彩灯按不同顺序连接起来，通过控制器使各个彩灯在不同的时刻亮灭，达到闪烁目的。如图3-2-1所示。开始时中心灯L1亮，1s后L1灯灭，中间的一圈灯（L2～L5）亮，1s后中间的一圈灯灭，最外层的灯(L6～L9)亮；1s后最外层的灯灭，中心灯L1再亮···。如此循环下去，实现彩灯的闪烁效果。 三、实验仪器和设备 1．TVT-90可编程序控制器训练装置，参见附图9-1。 图3-2-1 天塔之光 图3-2-1 天塔之光 3．连接导线一套。 四、实验线路 电源以及输入输出口接线方法可参考附录二-2。 五、实验内容 1．控制要求：按下启动按钮后，中心绿灯亮，1s后绿灯灭，接着中间一圈的黄灯亮，1s后黄灯灭，再接着最外层的红灯亮；1s后红灯灭，中心绿灯再亮···。如此循环下去。按下停止按钮后，所有的灯都灭。 2．I/O分配：根据上述控制要求，需要的输入为启动按钮和停止按钮，需要的输出为各个彩灯，即L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9。为输入输出分配I/O口如下： 输入 输出 启动按钮: X0 L1: Y