第八章plc基本指令.pptVIP

3 当一个减计数脉冲到来时，计数器的当前值进行减1操作。计数器的当前值小于PV时，计数器状态位变为0. 再来计数脉冲时，计数器的当前值仍不断递减，达到最小值-32768后，下一个CD脉冲上升沿使计数值跳变为32767. （如果继续减计数，数值从32767向0递减。 4 梯形图、语句表、时序图： 图9-14 9.1.11 NOT及NOP指令 NOT为非，为逻辑结果取反。 NOP为空操作，对程序没有实质影响。 LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 NOT = Q0.1 9.1.12 比较指令 1 比较指令是将两个操作数按照指定条件进行比较。当比较条件成立时，触点闭合。（即比较指令的触点是常开触点）比较条件有==、=、、=、和不等于6种。比较指令操作数的类型有：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较（32位，CPU214以上） 梯形图、语句表 IN1、IN2为比较的操作数，B表示字节比较，LDB= IN1，IN2表示对两个字节IN1、IN2进行相等比较，如果IN1=IN2，则触点闭合。 梯形图中I表示整数比较，16位。所以语句表中用 W表示。 梯形图中，D表示双字整数比较，共32位。R表示实数比较，32位。 字节比较是无符号的，其他类型比较是有符号比较。 LDB VB1，VB2 = Q0.0 （按字节访问变量寄存器V，当VB1大于VB2时，触点闭合） LD I0.0 AW= C40，2000 (计数器C40和2000做比较，计数器16位有符号整数) = Q0.1 LD I0.1 OD -150000000,VD1 = Q0.2 LDR= VD2,3.14 = Q0.3 (32位，实数比较) 9.2 程序控制指令 9.2.1 跳转指令及标号 JMP：跳转指令，把程序跳转到指定的标号。 LBL：指定跳转的目标标号。 跳转指令表示形式：梯形图、语句表 表9-6 语句举例：图9-15 跳转指令及标号必须使用在主程序内，或同一子程序、中断程序，不能在主程序、子程序、中断程序之间跳转。若在步进程序中使用跳转指令，JMP和LBL必须在同一块中。 JMP、LBL必须成对使用，不过多条JMP指令可以对应同一条LBL指令，但不允许一条JMP指令对应多条LBL指令。 执行跳转指令时，跳过的程序段中各元件状态如下： A 各输出线圈保持跳转前的状态。 B 计数器停止计数，当前值保持跳转之前的计数值。 C 1ms、10ms定时器保持跳转之前的工作状态，原来工作的继续工作，到设置值后可以正常动作，当前值要累积到32767才停止。100ms定时器在跳转时停止工作，但不会复位，保持当前值不变，跳转结束后若条件允许可继续计时。 9.2.2 结束指令END END：条件结束指令，结束主程序，回到程序执行起点。 MEND：无条件结束指令，结束主程序，返回主程序起点。 用户必须以无条件结束指令结束主程序。 条件结束指令，用在无条件结束指令之前结束主程序。 在程序结束时一定要写上MEND，否则会出错，STEP-Micro/WIN32没有MEND指令，但它会自动加一无条件结束指令到每个主程序的结尾。 MEND可以用于程序的分段调试。 9.2.3 停止指令STOP 当执行条件成立时，CPU由RUN转到STOP。 9.2.4 警戒时钟刷新指令WDR WDR：警戒时钟刷新指令，刷新警戒时钟，延长扫描周期。 警戒时钟的作用：防止程序在单个扫描周期中不能退出。PLC单次扫描有最大时间范围（300ms），如果这个时间范围单次扫描没有完成，则PLC停止运行。 如果用户程序执行时间过长，会导致PLC停止运行。这时使用WDR可以刷新警戒时钟，是扫描周期延长。 STOP、END、WDR举例 图9-16 9.2.5 子程序调用、子程序入口、子程序返回指令 CALL：将程序执行转到子程序n处。 SBR：子程序入口指令，表示n号子程序的开始位置。 CRET：子程序条件返回指令，当条件成立时，返回原调用处。 REC：无条件结束子程序，返回原调用处。 操作数n：0-63 STEP7-Micro/WIN32没有子程序无条件返回指令，但它会自动加一条无条件返回指令到每个子程序的结尾。 当子程序结束时，程序执行应返回原调用指令CALL的下一条指令。 子程序可嵌套，最大为8层。不禁止子程序自调用。 例见图9-17 调用子程序时的堆栈：在子程序执行时也需要使用堆栈，为了不改变原主程序堆栈的堆栈情况，需要在进入子程序前对主程序堆栈进行保护，即子程序调用时，整个逻辑堆栈另存别处，然后