第十一章惯性导航系统.pptVIP

中国民航大学空中交通管理学院 第四节 GPS/INS 组合导航系统 GPS 全球、全天候和实时的导航可以提供精确的位置和时间信息。 定位误差与时间无关，具有较高的定位精度和测速精度。GPS载体在作高速动态运动时，常使GPS接收机不易捕获和跟踪卫星载波信号。 GPS接收机的信号输出频率较低（1～2Hz），有时不能满足载体对于飞行控制对导航信号更新频率的要求。 单独使用GPS导航在飞机上也受到限制。 INS 自主式导航系统 提供多种高精度的导航参数（位置、速度、姿态），不能提供时间信息。 存在漂移误差，不适合长时间的单独导航。需要初始化、位置更新。 数据更新率高 中国民航大学空中交通管理学院 GPS与INS导航组合，具有优势互补的特点，使导航精度高于独立系统的精度。 INS可以借助GPS的位置信息进行位置更新，具有空中再对准的能力。 GPS接收机在INS位置和速度信息的辅助下，也将大大改善捕获、跟踪和在捕获能力，并且在卫星分布条件差或可见星少的情况下，不致严重影响导航精度。 组合方式 松散组合 GPS接收机基本作为一个自主导航仪，通过自动或手动方式为INS提供周期性的位置和速度修正。 紧密组合 GPS接收机和惯导装置各自包含一个卡尔曼滤波器，他们产生的位置和速度导航数据，通过数据总线传输到中央任务计算机经过进一步滤波后进行同步数据处理。 深度组合 嵌入式足额和，GPS接收机作为一块线路板嵌入到INS的单元内，构成嵌入式系统。 中国民航大学空中交通管理学院 第四节 区域导航（RNAV，Area Navigation) 中国民航大学空中交通管理学院 现代民航运输飞机RNAV导航能力的实现一般是利用飞行管理系统（FMS），通过处理一个或多个导航源的数据，自动确定飞机的位置。根据飞行指引仪或由自动驾驶仪引导飞机沿预定的航迹飞行。 中国民航大学空中交通管理学院 中国民航大学空中交通管理学院 中国民航大学空中交通管理学院 中国民航大学空中交通管理学院 LORAN C导航 LORAN-C is a pulsed hyperbolic system operating in the 90 to 110 kilohertz (kHz) frequency band Being used for marine and air navigation where signal coverage is available. The system is based upon the measurement of the time difference in the arrival of signal pulses from a group or chain of stations. A chain consists of a master station linked to a maximum of four secondary stations with all of the signals synchronized with the master. 中国民航大学空中交通管理学院 中国民航大学空中交通管理学院 Benefits of RNAV operations within RNP Concept Establishment of more direct routes permitting a reduction in flight distances. Establishment of dual or parallel routes to accommodate a greater flow of en-route traffic. Establishment of bypass routes for aircraft overflying high-density terminal areas. Establishment of alternatives or contingency（偶然的） routes on either a planned or an ad hoc basis. Establishment of optimum locations for holding patterns. Reduction in the number of ground navigation facilities. 中国民航大学空中交通管理学院 RNP 中国民航大学空中交通管理学院 中国民航大学空中交通管理学院 RNP types Departure RNP0.3 RNP0.5 Enroute RNP1 RNP2 RNP4-12... RNP2 RNP1 RNP0.5 Approach Cat I II FAF RNP0.3 R