汽车底盘电控技术模块五-驱动防滑控制系统.pptVIP

（4）压力传感开关（或传感器） 压力传感开关（或传感器）安装位置 压力传感开关（或传感器）电路图 （5）ABS和TRC ECU （6）TRC制动器主继电器和TRC节气门继电器 1）TRC制动器主继电器和TRC节气门继电器电路 TRC制动器主继电器电路 TRC节气门继电器电路 2）TRC泵电机继电器。 当以下条件满足时，ABS和TRC ECU接通泵电机继电器： ① TRC主继电器接通； ② 发动机转速超过500r/min； ③ 换挡杆在“P”或“N”挡以外的位置； ④ IDLl信号断开； ⑤ 压力传感开关信号接通。 TRC泵电机继电器电路 5.2 知识学习5.2.4 防滑差速器 1.防滑差速器简介 防滑差速器的作用：能够防止车轮打滑的差速器，它是一种能自动控制汽车驱动轮打滑的差速装置。属于主动安全传动装置。 汽车防滑差速器大致有两大类：一类是强制锁止式差速器，另一类防滑差速器是自动锁止(自锁)式差速器。 2.电子控制式防滑差速器 电子控制式防滑差速器目前主要是装有湿式差速器(Vehicle Tracking Control System,简称V—TCS)的防滑控制和主动防滑控制(Limited Slip Differential,简称LSD)差速器两种。其电子控制均采用模糊控制技术。 湿式防滑差速器是根据汽车驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作的；也有按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并采用提高转向性能的后湿式防滑差速器与后轮制动器相结合的方法，最优分配后轮的驱动力，同时减少侧向风力的影响，从而实现增强车辆行驶的稳定性。这种防滑差速器已在日本日产(Nissan)公司生产的总统(President)牌和公爵(Cedric)牌轿车上得到应用。 主动防滑控制差速器的工作是利用车上某些传感器，掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集或读取驾驶人员所要求的信息，并按照驾驶员的意愿和要求来最优分配左、右驱动车轮的驱动力。 LSD型防滑差速器控制系统结构框图 3．四轮驱动防滑差速器 1) 四轮驱动防滑差速器基本结构 四轮驱动防滑差速器是具有油压多板式离合器差动限制器的四轮驱动汽车的动力传递路线。从发动机输出的动力经过变速器变速后，从驱动小齿轮传递到环齿轮，由中央差速器分配到前后驱动轴，而且前差动器(前差速器)、后差动器分别传递到左右车轮。该差速传动系统主要由中央差速器和差速限制机构等组成。 汽 车 底 盘 电 控 技 术 5.1 学 习 目 标 【知识目标】 1. 了解ASR的功用 2. 了解ASR的构造、工作原理 3. 了解ASR的要求和分类 4. 掌握ASR常见故障的现象、原因分析方法 【能力目标】 1. 能分析ASR电路 2. 能拆装ASR部件 3. 能分析ASR故障原因 4. 能诊断及排除ASR常见故障 5.2 知识学习5.2.1 驱动防滑控制系统的基本认识 1．ASR的控制基本理论 汽车车轮滑转时对汽车的危害： 当汽车在低附着系数路面(如泥泞路面、冰雪路面)上行驶时，由于地面对车轮施加的反作用转矩很小，因此，在起步、加速时驱动轮就会发生滑转。特别是在冰雪等光滑路面上还会出现方向失控的危险。 当汽车在越野条件下行驶时，如果某个驱动轮处在附着系数低的路面上，汽车将无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑转上，不仅浪费燃油，加速轮胎磨损，而且降低了车辆的通过性能和机动性能。 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。 驱动车轮的滑移率： 式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。 滑移率与纵向附着系数的关系由图可以看出： 1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； 2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达到峰值； 3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样 ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 装备有ASR 未装备有ASR ASR的作用 2． ASR的控制方法 （1） 控制发动机的输出转矩 1） 控制点火时间 2） 控制燃油供给量 3） 控制节气门开度 （2）控制变速器的传动比 通过控制变速器的传动比来改变传递到驱动车轮的驱动转矩，