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过程工业基于模糊自适应PID控制器的鲁棒控制 余春111101217自动化学院 摘要：常规PID控制原理简单，容易实现，稳态无误差。但是对于大多数工业过程中存在 的非线性、参数吋变性、模糊不确定性等问题，难以实现精确控制。本文在考虑大扰动和不 确定性的情况下基于模糊PID控制器设计了一种鲁棒控制方法，并利用SIMULINK进行仿 真。仿真结果表明，该PID控制器相对于常规PID控制器具有更好的控制效果。 关键字：模糊控制；PID控制；自适应控制；过程工业 1引言 常规PID控制原理简单，容易实现，稳态无误差，因此长期以来广泛应用 于工业过程控制，并取得了良好的控制效果。即使在控制飞速发展的今天，使用 最多的控制方式还是PID控制。传统的PID控制主要是控制具有确切模型的线 性过程。实际上，大多数工业过程都不同程度地存在非线性、时延和干扰问题， 因而一般的PID控制无法实现对这样种过程的精确控制。模糊控制对数学模 型的依赖性弱，不需要建立过程的精确数学模型。因此，木文研究的模糊自适应 PID控制系统能在控制过程中对不确定的非线性、延迟和干扰等因素进行检测分 析，采用模糊推理的方法实现PID参数Kp、Ki和心的在线自整定，不仅保持了 常规PID控制系统的原理简单、使用方便、鲁棒性较强等特点，而且具有更大 的灵活性、适应性、精确性等特性，是目前较为先进的一种方法。 2模糊自适应PID控制