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S7-200 RS触发器指令 * 电气控制与PLC * 置位优先触发器指令(SR):是一个置位优先锁存器,当置位信号(S1)和复位信号(R)都为1时,输出为1。 复位优先触发器指令(RS):是一个复位优先锁存器,当置位信号(S)和复位信号(R1)都为1时,输出为0。 Bit参数:用于指定被置位或复位的布尔参数,可选的输出(OUT)反映Bit参数的信号状态。 SIMATIC定时器指令 * 电气控制与PLC * SIMATIC定时器指令:包括接通延时定时器指令(TON)、有记忆保持接通延时定时器指令(TONR)和断开延时定时器指令(TOF)。 TON和TONR:在使能输入接通时开始计时,当定时器当前值大于等于预设值时,该定时器置位。当使能输入断开时,TON定时器当前值清除,而TONR定时器当前值保持不变,用于累积输入信号的接通时间,清除其当前值需用复位指令(R)。当达到预设时间后,TON和TONR定时器继续计时,当前值一直计到最大值32767。 TOF:用于在输入断开后延时一段时间断开输出。当使能输入接通时,TOF定时器立即接通,并把当前值设为0,当输入断开时,TOF定时器开始定时,直到达到预设的时间时,定时器位断开,并且停止计时当前值。如果输入断开时间短于预设时间,TOF定时器位保持接通。TOF指令必须用输入信号由接通到断开的跳变启动计时。如果TOF定时器在顺控(SCR区),而且顺控区没有启动,TOF定时器当前值设为0,定时器位设为断开,当前值不计时。 定时器号(Txx):决定了定时器的分辨率以及是否具有记忆功能保持接通延时。 SIMATIC接通延时定时器示例 * 电气控制与PLC * SIMATIC自复位接通延时定时器示例 * 电气控制与PLC * SIMATIC断开延时定时器示例 * 电气控制与PLC * SIMATIC有记忆接通定时器示例 * 电气控制与PLC * SIMATIC计数器指令 * 电气控制与PLC * SIMATIC计数器指令:包括增计数指令(CTU)、减计数指令(CTD)和增/减计数指令(CTUD)。 CTU指令:从当前计数值开始,在每一个CU输入状态从低到高时递增计数。当Cxx的当前值大于等于预置值PV时,计数器位Cxx置位,当前值达到最大值32767后,计数器停止计数。当复位端R接通或执行复位指令后,计数器被复位。STL操作的复位输入位于栈顶,计数输入的值装载在第二个堆栈中。 CTD指令:从当前计数值开始,在每一个CD输入状态从低到高时递减计数。当Cxx的当前值等于0时,计数器位Cxx置位,计数器停止计数。当装载输入端LD接通时,计数器被复位,并将计数器当前值设为预置值PV。STL操作的装载输入位于栈顶,计数输入的值装载在第二个堆栈中。 CTUD指令:在每一个增计数输入CU由低到高时增计数,在每一个减计数输入CD由低到高时减计数,计数器Cxx当前值保存当前计数值,每一次计数器执行时预置值PV与当前值进行比较。当Cxx当前值大于等于预置值PV时,计数器位Cxx置位,否则计数器位断开。复位端R接通或执行复位指令时,计数器被复位。计数器值达到最大值32767时,在增计数输入的下一个上升沿导致当前值变为最小值-32768;计数器值达到最小值-32768时,在减计数输入的下一个上升沿导致当前计数值变为最大值32767,构成循环计数。计数器值达到预置值PV时,CTUD计数器停止计数。STL操作的复位输入位于栈顶,减计数输入的值装载在第二个堆栈中,增计数输入的值装载在第三个堆栈中。 由于每一个计数器只有一个当前值,所以不要多次定义同一个计数器,有相同标号的增计数器、减计数器、增/减计数器访问相同的当前值。 使用复位指令复位计数器时,计数器复位并且计数器当前值被清零,计数器标号即可以用来表示当前值,又可以用来表示计数器位。 SIMATIC计数器指令 * 电气控制与PLC * SIMATIC减计数示例 * 电气控制与PLC * 电气控制与PLC 西门子S7-200系列PLC * 电气控制与PLC * S7-200系列属于整体式小型PLC,用于代替继电器的简单控制场合,也可以用于复杂的自动化控制系统。 S7-200系列PLC将CPU模块、I/O模块和电源分别装在一个箱型机壳内,提供多种具有不向I/O点数的CPU模块和数字量、模拟量I/O扩展模块供用户选用,CPU模块和扩展模块用扁平电缆连接。 整体式S7-200系列PLC还配备有许多专用的特殊功能模块,例如模拟量输入/输出模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等,使PLC的功能得到扩展。 S7-200 CN系列PLC硬件: CPU模块:CPU221、CPU222 CN、CPU224 CN、CPU224XP CN、CPU226 CN; 数字量
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