过程控制系统与装置1.ppt

对于不同的系统，采用不同的指标。 定值控制系统：要求被控量很快衰减，过渡过程时间短，采用IAE指标。 燃烧控制，燃料和控制比值控制：空气量跟随燃料量，不产生大幅度振荡，选择最快的非振荡过程，采用ITAE指标。 1.过程控制的特点？ 2.过程控制系统的3个主要发展阶段 3.过程控制系统的基本组成 4.定值控制系统、随动系统、程序控制系统的定义 5.递减比、超调量、过渡过程时间静态偏差，相应曲线评价准则（IAE/ISE/ITAE） 作业： P12，1.1，1.3，1.4 小结： 过程控制系统与装置1. 谢谢 * 本章 教学目的：理解过程控制系统的基本概念，理解其特点，了解过程控制系统的发展状况，理解过程控制系统的组成和性能指标，了解过程控制系统的组成及分类。 教学重点：过程控制系统的组成及性能指标 教学难点：过程控制系统的性能指标 教学学时分配： 过程控制系统及其特点 0.5学时 过程控制系统的发展 0.5学时 过程控制系统的组成及分类：0.4学时 过程控制系统的性能指标：0.6学时 教学设备：计算机，投影仪，话筒，扩音机。 * 所谓离散型生产企业主要是指一大类机械加工企业。它们的基本生产特征是机器(机床)对工件外形的加工,再将不同的工件组装成具有某种功能的产品。由于机器和工件都是分立的,故称之为离散型生产方式。如汽车制造、飞机制造、电子企业和服装企业等。 所谓流程型生产企业是指被加工对像不间断地通过生产设备,如化工厂、炼油厂、水泥厂、发电厂等,这里基本的生产特征是通过一系列的加工装置使原材料进行规定的化学反应或物理变化,最终得到满意的产品。 所谓混合型企业是指其生产活动中既有流程型特征,又有离散型特征,如钢铁企业等。在这里,高炉炼铁或转(电)炉炼钢、连续铸造、热带连轧或冷带连轧等每道工序本身都可以看作是一个连续生产过程,但在各个工序间的衔接是靠分离的铁(钢)水罐、铸坯、铸锭、钢卷等实现的。 * 快速系统要求达到10:1的递减比。 也称为衰减比，衰减率。 * 动态偏差过大且持续时间长是不允许的，有的过程甚至不能短时间超过。炸药生产温度。 * 反映了过渡过程的响应速度，根据工艺需要而定。 * 静差越小越好，但是要看工艺的需求情况而定。 * 常用误差积分指标衡量控制系统性能的优良程度。 是过渡过程中被控量偏离新稳态值的误差沿时间轴的积分。IE不合理。IAE是供认误差准则，常用。 ISE着重于抑制过渡过程中的大误差。 ITAE着重惩罚过渡过程时间过长。 过程控制系统及装置 (一)掌握常见变送器、运算器、控制器、执行器的结构、组成、工作原理、特性以及在实际应用中的主要问题。 (二)掌握简单控制系统的原理及应用；理解其它复杂控制系统的原理及应用。 (三) 掌握过程控制系统的设计原则、思路。 教学基本要求： 1．《过程控制系统》 方康玲 武汉理工大学出版社 2．《自动化仪表与过程控制(第三版)》 施仁 电子工业出版社 3．《工业过程检测与控制》 孟华 北京航空航天大学出版社 4．《过程控制与仪表》 邵裕森 上海交通大学出版社 5. 《控制仪表及装置》吴勤勤。化工出版社 6。 《化工仪表及自动化》历玉鸣 化工出版社 参考书： 第一章 绪 论 1.1 过程控制及其特点 1.2 过程控制系统的发展 1.3 过程控制系统的组成及分类 1.4 过程控制系统的性能指标 1.1 过程控制系统及其特点 1.过程控制的概念（Process Control） 指石油、化工、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的，或者按照一定周期程序进行的生产过程自动控制，是自动化技术的重要组成部分。 2.工业分类 连续型、离散型、混合型三类 6大类参数：温度、流量、压力、液位、成分和物性 重要 3.过程控制的特点： ① 对象复杂 生产过程多种多样，存在各种物理变化，化学反应，能量转换，状态改变，对象的特性多种多样（滞后，惯性，参数相互影响）。 ②对象存在滞后 当流入（流出）对象的质量或能量发生变化时，由于存在容量、惯性和足利，被控参数不可能立即产生响应，这种现象称为滞后。 滞后导致信号相应时间推迟，输出输出之间产生相移，容易引起振荡，不利于自动控制。 ③ 对象特性具有非线性 绝大多数对象的特性都具有非线性，负荷变化（工作点变化），对象特性不同，把非线性系统按照线性系统处理有一定前提。 ④控制系统复杂 要求生产过程平稳，不振荡，对象特性多变，导致控制系统结构、参数的复杂性。 1.2 过程控制系统的发展 ① 仪表自动化阶段 20世纪4