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航摄仪的简单分析 组员:韩晓栋 贺腾霄 刘丹 胡航 姚枫 制作人:毛敏 引言: 航空摄影具有成图速度快、精度高、不受气候及季节的限制等优点,因此航空摄影测量仍然是测制地形图获取影像的主要手段。航空摄影测量经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量阶段,其传感器类型主要有光学摄影类型传感器和光电成像类型传感器。到目前为止,航空摄影机多数还是基于胶片的光学摄影机,随着数字技术与数字摄影测量的发展,大像幅的数字航空摄影机问世并开始使用。【1】? 一、光学摄影类型传感器 共同特点 :?是将搜集到的地物反射光在感光胶片上 直接曝光成像。 主要代表——框幅式光学航摄仪,这是基于胶片的光学模拟摄影机,所谓框幅式是指每次摄影机只能取得一帧影像,像幅尺寸多为23×23cm,具有较高的光学性能、摄影过程自动化,还有框标装置,即在固定不变的成片框上,四条边的中点各安装一个机械标志(框标)。 二、光电成像类型传感器? 共同特点 :?是将搜集到的电磁波能量,通过仪器内的光敏或热敏元件转变成电能后再记录下来,电能的变化可对应数字的变化,?因而可得到数字影像。 主要代表——电荷耦合器件CCD 数字航摄仪 : 是利用CCD将镜头所成影像的光信号转化成电信号,再把这种电信号转化成计算机可以识别的”数字信号”记录下来,最后转化成影像。 传统的胶片航摄仪:体积大、周期长、效率低、价格高数字摄影仪:体积小、周期短、效率高、价格低 特性比较 子特性比较 数字航测 胶片式航测 备注 感光原理 感光原理差异 光电转化信号 颗粒噪声不确定 数字航摄仪量化级数优异、平面精度好、影像利于存储 平面分布结构 颗粒均一排列 颗粒大小不均 信息存储方式 无损记录 信息损失 分辨率 像空分辨率 120光线对/mm 80-140光线对/mm CCD成像分辨率较高 数字航摄仪高 光谱分辨率 48bit =24bit 感光特性 敏感谱段 1.2-14μm 0.25-0.78μm 数字航摄仪光谱有害吸收小 CCD大,适应能力强 宽容度 直线 含趾部和肩部 数字航摄仪与胶片航摄仪的能力对比分析 【3】 当前国际上3种主流数字航摄仪:德国的DMC、瑞士 的ADS40、美国UCD 该系统是一种可用于高精度高分辨率的航摄影测量的系统。DMC镜头系统由8个镜头组合而成。其中4个全色镜头,4个多光谱镜头(红、绿、蓝以及近红外)。每个单独镜头配有大面阵的CCD传感器,4个全色镜头CCD传感器为7K×4K,4个多光谱镜头的CCD传感器3K×2K。 ?DMC数码航摄相机的镜头部分,全色镜头沿飞行方向呈2?X?2矩阵排列,每个镜头对应一个尺寸为4?096×7?168像素的 CCD阵列。全色镜头所获取的子影像存在一定程度的重叠,子影像通过后处理和拼接之后生成模拟中心投影的虚拟影像。多光谱镜头环绕全色镜头排列,获取竖直影像,多光谱影像与全色影像的覆盖范围相同,但分辨率较低。因此,DMC影像是面阵CCD成像方式,但不是严格的中心投影。 1、DMC 【4】 2、 ADS40 相机上集成了GPS和惯性测量装置,可以在无地面控制的情况下完成对地面目标的三维定位。 ADS40的成像方式不同于传统航摄仪,它得到的是多中心投影影像,每个扫描线对应单独的投影中心,拍摄到的是一整条带状无缝隙的影像,同一条航线的影像不存在拼接问题。 ADS40成像的最大特点就在于它的全色波段采用了前视、下视和后视3 个方向同时获取影像的办法。其中,前视方向与下视方向的夹角为28.4度,后视方向与下视方向的夹角为14.2度,加上RGB和近红外4个波段,这样使得ADS40可以利用一次飞行获得丰富的影像信息。 【5】 3、UCD 一次摄影可同时获取黑白、彩色和彩红外影像。 成像原理:基于传统航摄仪的中心投影,采用了8个小型镜头,相机底部中央由4个镜头组成全色波段镜头组,周 围布置了4个焦距为28?mm的镜头,负责对R、G、B和近红外波段感光。 4个全色镜头沿飞行方向排列,对应的9个面CCD呈3×3排列。当第一个镜头到达预定地点时,正中 心1个CCD被曝光;随机的飞行第2个镜头到达相同位置,四角的CCD以及R和B镜头对应CCD曝光;第3个镜头到达时上下2CCD 以及G和NIR镜头对应CCD曝光,第4个镜头到达时左右2个CCD曝光各CCD所获取的影像根据重叠部分精确配准,消除曝光时间误差造成的影响,生成一个完整的中心投影。 ? 基本参数的比较 像元数(M×N) 像元 尺寸 像元角 (’’) 重叠60% 的基高比 航高5000m 的GSD/cm 备注 DMC
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