管线测量讲义.ppt

第二步:手簿与电脑同步 用同步电缆线连接手簿和电脑后，应用微软的同步软件（ActiveSync）使手簿和电脑建立同步关系。如果用电缆连接则在【文件?连接设置】下选择串口连接。 第三步:复制测量结果到PC 在同步软件上依次选择【Explore?My Windows ? Mobile-Based Device ? Built-in Storage ? RTKCE】下选择导出的数据复制到PC RTK数据的导入 有效的数据导入可以为我们节省大量的时间，并减少人工输入而导致的误差: 把已知数据编辑成要求的指定格式，扩展名为*.txt或者*.pt，在把编辑好的文件复制到当前任务所在的目录下，在测地通软件中进入点坐标导入文件，进行选择，即可。 谢谢观看！ 管线测量讲义教材 谢谢 点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。 点校正 ２. 点校正的含义 在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据,而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。 点校正的含义 点校正 把GPS坐标系统转换到我们的当地平面坐标系统 包括基准转换, 投影, 水平 垂直平差 GPS点校正 WGS-84 平面坐标系 ３. 点校正的过程 注：此独立坐标系是以北京54椭球为参考椭球的坐标系统。 1、（B,L）84——（X,Y,Z）84，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。 2、（X,Y,Z）84——（X,Y,Z）54，坐标基准的转换，即Datum转换。通 常有三种转换方法：Bursa–Wolf(布尔莎模型)七参数、简化三参数、 Molodensky 3、（X,Y,Z）54——（B,L）54，空间直角坐标到空间大地坐标的转换。 4、（B,L）54——（x,y）54， 高斯(Gauss)投影正算。 5、 高斯坐标系转换为当地坐标系(独立坐标系) ３. 点校正的过程 点校正 WGS84与当地坐标系(北京54椭球)的转换即参数转换的,具体过程： 要使一个坐标系统和另一个坐标系统产生关系，需要一组具有这两套坐标系统下坐标的地面点。因此，就需要一组WGS-84坐标和一组当地平面坐标：北, 东和高程。 WGS-84 当地平面坐标 ３. 点校正的过程 点校正 基准转换： WGS-84 当地 点校正 ３. 点校正的过程 　　两个椭球间的坐标转换一般而言比较严密的是用七参数法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。要求得七 参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点;如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km(经验值)，这可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。 3 参数 7 参数 坐标投影： ◆ 椭球参数(长半轴和扁率) ◆ 中央子午线 ◆ 投影面 ３. 点校正的过程 点校正 如何求解中央子午线？ 3度带 6度带 水平 垂直平差 ３. 点校正的过程 点校正 四参数＋高程拟合 将高斯坐标系转换成当地坐标系，得到当地坐标 一、水平平差 至少2个水平控制点 下面以5个点为例 = GPS 观测值 = 控制点 ３. 点校正的过程 点校正 ３. 点校正的过程 点校正 旋转 平移 ３. 点校正的过程 点校正 ３. 点校正的过程 点校正 比例系数 校正结果（水平残差） 校正后的结果包含了校正残差. 为了理解我们校正结果的好坏，我们需要理解这些残差的含义。 残差 残差： 校正执行后的格网平面坐标和GPS坐标的差值。 ３. 点校正的过程 点校正 残差越小，说明校正的参数越精确--GPS (WGS-84 co-ordinates)和当地平面坐标之间的相对关系越好。 残差 校正结果（水平残差） ３. 点校正的过程 点校正 理想的残差应该小于 20mm，残差将被均匀的分布在各个校正点之间。 因此，我们最终坐标的最小精度应该是： 标准RTK 测量的误差加上最大的校正残差。 二、垂直平差 ３. 点校正的过程 点校正 垂直平差采用的平面高程拟合，校正后只有四个点及以上才有垂直参差。 二、垂直平差 ３. 点校正的过程 点校正 椭球面 似大地水准面 地球表面 H HY ξ 斜面 H HY ξ