(工程力学)第一章、第二章.pptVIP

工程力学 工 程 力 学 教师：余茜 （Yu Qian） 教 材 教学内容及要求 课堂讲解 课后答疑 课程考试 成绩： 第一章 绪 论 力学：理论力学、材料力学、结构力学 理论力学：研究物体机械运动的一般规律，即力学中最普遍、最基本的规律。包含：静力学、运动学、动力学。 材料力学：研究杆状构件在力（系）作用下的变形规律。 结构力学：研究杆系结构在力（系）作用下的变形规律。 工程力学的内容 工程力学：是研究物体机械运动的一般规律及物体在力（系）作用下变形规律的科学 第一部分：理论力学（静力学部分） 第二部分：材料力学 §1-1 工程力学的任务 失效：工程构件在外力作用下丧失正常功能的现象称为失效或破坏 失效形式：强度失效、刚度失效和稳定失效 强度：构件抵抗破坏的能力 刚度：构件抵抗变形的能力 稳定性：保持原有平衡形式的能力 §1-1 工程力学的任务 强度：构件抵抗破坏的能力 ——强度有高有低，任何构件都不允许在正常使用情况下破坏，必须具有一定的强度。 刚度：构件抵抗变形的能力 ——刚度有大有小，构件的变形不能超过一定的范围，必须具有一定的刚度。 稳定性：保持原有平衡形式的能力 ——构件在荷载作用下，应能保持原有形状下的平衡，即稳定的平衡，构件必须具有足够的稳定性 构件的强度、刚度和稳定性均与所用材料的力学性能有关 §1-1 工程力学的任务 工程力学的任务：研究作用在构件上的力系的简化和力系的平衡，以及研究杆件的强度、刚度和稳定性 §1-2 工程力学的两种分析模型 变形、变形体：工程构件受力后，其几何形状和几何尺寸的改变称为变形。这些构件都称为变形体 刚体：在运动中和受力作用后，形状和大小都不发生改变，而且内部各点之间的距离不变的物体。 注意：刚体是从实际物体抽象得来的一种理想的力学模型，自然中并不存在。只有当物体的变形与其原始尺寸相比很小时才能忽略这种变形，这样可使问题大为简化且对所研究问题结果的精确度影响很小。 §1-3 变形固体的基本假设 为了使研究的问题得到简化，常常略去材料的次要性质，根据其主要性质作出假设，将它们抽象为一种理想模型，然后进行理论分析。 §1-3 变形固体的基本假设 §1-3 变形固体的基本假设 第二章 基本知识和物体的受力分析 3. 力的三要素:力对物体的作用效果取决于力的大小、方向与作用点（线），我们称之为力的三要素 分布力的分类： 均布力 非均布力 面分布力：例如水压力，风压力等 体分布力：例如重力 线分布力：集度q， 单位N/m 分布力的分布规律一般 比较复杂，需要进行简化。 平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线平动的状态。 三、力系的概念 力系：同时作用于物体上的一群力 力系的分类：按不同的分类方法，可分为 平面力系：各力作用线均在同一平面内 根据各力作用线的关系，可分为平面汇交力系、平面平行力系、平面力偶系、平面一般力系 空间力系：力的作用线分布于三维空间 力系分类 三、力系的概念 等效力系：分别作用于同一物体上且效应相同的两个力系 平衡力系：使物体处于平衡状态的力系 力系的简化：用一个简单的力或者力系等效地替换一个复杂的力系 合力、分力：与一个力系等效的一个力称作为原力系的合力，原力系的各个力称为此力的分力 §2-2 基本公理 公理一 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力F1和F2可以合成为一作用线过该点的合力FR，合力FR的大小和方向由力F1和F2为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 §2-2 基本公理 公理一 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力F1和F2可以合成为一作用线过该点的合力FR，合力FR的大小和方向由力F1和F2为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 公理二 作用与反作用定理 两个物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反，作用线沿同一条直线，并同时分别作用在两个物体上。 公理三 二力平衡公理 作用于同一刚体上的两个力，使刚体平衡的充要条件是：大小相等、方向相反、且沿同一作用直线。 对变形体：必要非充分条件 二、工程中几种常见的约束及其约束反力 平面约束：（1）柔索约束 （2）光滑接触面约束 （3）光滑圆柱形铰链约束 （4）链杆约束 （5）固定铰支座 （6）可动铰支座 空间约束： （7） 轴承