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（广东）高职院校骨干教师省级嵌入式机器人技术及项 目开发培训班通知 （2016年7月3日到7月22 H）（广州番禺职业技术学院） 各有关院校： 为贯彻《教育部财政部关于实施职业院校教师素质提高计划的意 见》文件精神，充分发挥国家骨干高等职业院校的辐射带动作用，提高 移动互联网应用教师的专业技术水平和教学实践能力，广州番禺职业技 术学院决定于2016年7月举办“嵌入式机器人技术及项目开发企业顶 岗培训班”。现邀请各有关高职高专院校相关人员参加培训，就培训有 关事宜通知如下： 一、培训内容 培训的内容包括嵌入式系统的移动机器人设计与应用，将移动机器 人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。 分为三大部分：嵌入式系统（软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、 多任务处理、无线通信），移动机器人设计（行驶、平衡、步行及飞行机 器人）和移动机器人应用（地图构建，机器人足球、遗传算法、神经网络、 基于行为的系统以及仿真）。可作为计算机科学、计算机工程、信息技 术、机电一体化等课程后的应用培训，也可作为机器人爱好者及技术应 用人员的参考项冃研究。 二、培训目标 该培训目标为加强学科建设，培养专业师资队伍、提升教学质量， 解决阻碍我国机器人产业发展的人才瓶颈同时加强各中职、高职院校之 间的沟通与交流，根据机器人技术在各行业建设中的战略影响作用，结 合国内外成熟机器人技术体系与众多企事业单位的机器人方案，提炼了 包含机器人技术、政策、标准、案例等在内的课程内容，形成了具有品 牌特色的“中培教育机器人产业最佳实践培训”课程。同时使教师全面 撑握嵌入式机器人的技术及应用。 1?掌握机器人基本架构知识：机器人概念；机器人基本架构；机器 人与互联网、泛在网关系；推进机器人发展的产业与应用基础。 2??掌握机器人涉及的关键技术：嵌入式系统与嵌入式人工智能技 术；嵌入式系统（软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、 无线通信）,机器人设计（行驶、平衡、步行机器人）和移动机器人应用（地 图构建，机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真）o 了解机器人相关标准：机器人标准现状及趋势；机器人标准战略 及体系研究；相关标准工作组工作进展。 了解机器人发展现状与趋势：我国“十二五”机器人发展规划、 战略目标与政策支持，我国机器人发展现状与趋势；国家战略推动机器 人发展。 了解机器人重点应用领域：国家科技重大专项将重点支持机床机 器人，船舶、汽车发动机、航天、航空、民爆等六个行业自动化车间的 应用。 学会嵌入式系统的机器人设计与应用项目开发，掌握机器人项 目和嵌入式系统项目开发的技巧、项目的实施与机器人应用系统的集成 学会全向机器人、平衡机器人、步行机器人、自动驾驶飞机、 自主水上和水下机器人、机器人手臂的仿真系统。 三、 培训时间和地点 时间：2016年7月3日到7月22日 地点：佛山市禅城区湖景路8号1区三十六座二层2P2、2P3号 佛山伊贝尔科技有限公司 四、 培训方式 授课与实训相结合，由校内教师和企业工程师授课，企业工程师指 导实训。 五、 进度及学时安排 培训内容安排 天次 培训内容 学 时 授课 方式 培训 地点 第1天 报到 伊贝尔公司 第2天 广州番禺职业技术学院的嵌入式技术与应用专业 简介与课程体系 机器人技术应用 4 理论 伊贝尔公司 开学议式 参观 交流 4 理论 伊贝尔公司 第3天 第I部分：嵌入式系统 第1章机器人与控制器 1.1移动机器人概述 4 理论 伊贝尔公司  L 2嵌入式系统的组成； 1.3嵌入式处理器； 1. 4嵌入式LINUX操作系统简介； 1?5嵌入式系统开发过程； 1.6嵌入式开发平台介绍； L 7嵌入式开发平台的引导程序、根文件系统、linux 操作系统内核、应用程序压缩包等烧写实践； 笫2章嵌入式微控制器实践 实践1：嵌入式系统开发环境的构建 实践2：嵌入式应用系统的调试 4 实践 伊贝尔公司 第4天 实践一 实践二 实践三 实践四 实践五 实践六 嵌入式Linux开发环境的构建 开发一个简单的嵌入式LINUX程序 多线程应用程序设计与调试实践 A/D接口应用编程与实践 D/A接口应用编程与实践 简单的嵌入式WEB服务器设计与实践 8 实践 伊贝尔公司 第5天 实践七 实践八 实践九 实践十 中断处理编程实践 GPIO接口编程实践； LED驱动程序设计与实践： A/D转换驱动程序设计实践。 8 实践 伊贝尔公司 第6天 第3章传感器及检测技术 3. 1传感器的分类、性能技标、组成和结构 3. 2检测技术基础 3. 3典型传感器简介 4 理论 伊贝尔公司 实践一 实践二 实践三 实践四 实践五 实践六 实践七 实践八 实践九 实践十 广谱气体传感器实验 温湿度传感器应