第11讲—Ch10 智能传感器.ppt

10.6.3 智能有害气体传感器设计 2) 硬件电路各部分分析 (1) CO气体传感器电路 属于电化学式CO 传感器 是根据原电池的化学反应，把氧化还原反应所产生的能量通过电能输出的原理来检知气体。 由于它本身有电流输出，所以传感器本身不需要驱动电压。 稳压管提供的电压经U2输出到反向电极和参考电极，为感应电极提供一个恒电位差，使得电化学反应得以稳定进行。 (2) ADC基准电压 (3) 声光报警电路 (4) 液晶显示电路 3. 软件设计 1) 建立传感器的线性模型（算法）并对其变化进行定时标定 3) 算法实现及程序流程图 常用的一个技巧：将浮点计算转化成定点计算： BCD码：扩大1000 二进制码：扩大65536 P239：思考题与习题：1. 2. 3. Thank you! 第10章 智能传感器 无线传感器网络 计算机、通信、传感器，三项技术的结合 密集型、低成本、随机分布 容错能力强 组成：传感器节点、网关（集中器）、互联网或移动通信网络、远程中心 传感器节点既是感知节点，又是路由器 节点组成：传感器模块、数据处理模块、通信模块、电源模块 智能传感器优点 自由度大——只要敏感元件灵敏度高、重复性和稳定性好，对线性度要求低 精度高 可编程 输出形式多 性价比高 10.2 物联网及物联网传感器 组成：计算机、通信、传感器、射频识别（RFID）、GPS 不仅是探测，还包含控制 无线传感器网络是物联网的一个子集 10.3 智能传感器的结构框图 10.3.1 μP主机模板 一般采用单片机系统 10.3.2 模拟量输入模板 A/D转换电路，将模拟量转换为数字量，送给CPU 10.3.3 IEEE-488标准总线模板 10.3.4 接口模板 LCD、LED等 1. 数字显示 2. 打印输出 3. 接口电路 ADC、DI等 10.4 信号处理与uP接口技术 10.4.1 传感器输出信号的类型 图10.8仅表达了部分类型信号的处理（图10.7给出了比较完整的信号类型）。 10.4.2 传感器输出的模拟信号的处理 1. 电压信号的预处理 放大、滤波、线性化、变换 输入电路常有隔离功能（比如：采用隔离放大器）（光电隔离、变压器隔离、电容隔离） 2. 电压信号的模/数转换 1) 采样保持（S/H） ADC过程中，如果输入信号值发生变化，则就会发生误差。 2) A/D转换器 ADC原理 双积分ADC 在一个固定的时间长度T1（2nTcp）对输入模拟信号进行积分，然后对Vr进行反向积分到积分器输出0V，得到反向积分时间T2（NTcp），则Vin＝(N/2n)Vr。 (2) 计数比较ADC (3) 逐次逼近ADC（比如ADC774） (4) 并行ADC 插图4为3位并行ADC ADC特性 输入特性：输入范围、输入阻抗 分辨力：位数、百分数、通道数 转换速度：完成一次转换所需要的时间 线性 积分线性（偏离直线的程度） 微分线性（通道宽度的误差） 3) 与微机的接口 ADC0809，八个模拟量输入通道。 3. D/A转换器 对于8位DAC可有： 10.5 智能传感器中的数据处理 10.5.1 查表与搜索 用于计算复杂耗时或不能通过解析表达式进行计算的场合 1. 线性搜索 编程简单，速度慢。 2. 对分搜索 要求表中数据按大小顺序排列。 3. 跟踪搜索 以前一个数据对应的地址为起点，根据新数据比前一个数据更大或更小 确定搜索方向。速度快。 10.5.2 分段插值法 10.5.3 曲线拟合修正法 所得到的结果曲线并不要求通过测量点。 任何一个单值函数都可以表示为式(10.4)所示的多项式。 由最小二乘法可得拟合曲线的经验公式如下： 解上述方程组可得式(10.4)的各系数。 10.5.4 数字滤波 线性滤波：算术运算（例如：求邻域平均） 注意：是值在中间的那个值，不是位置（地址）在中间的那个值 非线性滤波：逻辑运算（例如：取邻域中值） 10.6 智能传感器的设计 10.6.1 智能压力传感器的设计思路 1. 智能压力传感器的结构设计 2. 敏感元件设计 做4个压敏传感器（压阻性），组成电桥。 由于压阻系数Π44随温度变化，常通过改变电源电压进行灵敏度补偿： 在电源回路串接一个二极管 零点漂移、非线性等特性可通过软件进行修正 3. 传感器工艺设计 各部分连线要尽可能短 数字地和模拟地要分开（或仅仅一点相接） 尽可能采用PLD 3. 软件设计 能够键盘设置 能够受远程指令控制 能够实现报警和自动控制 标定及修正 10.6.2 简单智能温度传感器设计实例 3. 参考软件 1) 主程序流程图 2) 中断程序流程图